Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3286

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
2721
TÍTULO: DATA VISUALIZATION FOR ANALYZING SIMULATED ROBOTIC SOCCER GAMES
AUTORES: Brigida Monica Faria ; Beatriz Sousa Santos; Nuno Lau ; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2nd Int Conference on Imaging Theory and Applications and 1st Int Conference on Information Visualization Theory and Applications in IMAGAPP & IVAPP 2010: PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGING THEORY AND APPLICATIONS AND INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION VISUALIZATION THEORY AND APPLICATIONS, PÁGINAS: 161-168
INDEXADO EM: WOS DBLP
2722
TÍTULO: Development of a Realistic Simulator for Robotic Intelligent Wheelchairs in a Hospital Environment
AUTORES: Rodrigo A M Braga; Pedro Malheiro; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 13th RoboCup Symposium held in Conjunction with the RoboCup Competition 2009 in ROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII, VOLUME: 5949, PÁGINAS: 23-34
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
2723
TÍTULO: DEVELOPMENT OF AN WHEELED CLIMBING ROBOT FOR METALLIC SURFACES WITH PERMANENT MAGNETIC SYSTEM DYNAMIC ADJUSTMENT
AUTORES: Oliveira, ALC; Silva, MF ; Barbosa, RS;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines in EMERGING TRENDS IN MOBILE ROBOTICS, PÁGINAS: 1340-1346
INDEXADO EM: WOS
2724
TÍTULO: Development of an wheeled climbing robot for metallic surfaces with permanent magnetic system dynamic adjustment
AUTORES: Oliveira A.L.C.; Silva M.F. ; Barbosa R.S. ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Emerging Trends in Mobile Robotics- Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2010, PÁGINAS: 1340-1346
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
2725
TÍTULO: Electric vehicle drive system with adaptive PID control
AUTORES: Gouceiro, MS; Figueiredo, CM; Lebres, C; Ferreira, NMF ; MacHado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 29th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, MIC 2010 in Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, PÁGINAS: 7-13
INDEXADO EM: Scopus
2726
TÍTULO: Energy Aware Knowledge Extraction from Petri Nets Supporting Decision-making in Service-oriented Automation
AUTORES: Paulo Leitao ; Joel Alves; Marco Mendes, JM; Armando W Colombo;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2010) in IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE 2010), PÁGINAS: 3521-3526
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
2727
TÍTULO: EVALUATING MODIS VEGETATION INDICES USING GROUND BASED MEASUREMENTS IN MOUNTAIN SEMI-NATURAL MEADOWS OF NORTHEAST PORTUGAL
AUTORES: Mario Cunha ; Isabel Pocas ; MARCAL, ANDRE R.S. ; Arlete Rodrigues; Luis S Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 30th IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) on Remote Sensing - Global Vision for Local Action in 2010 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, PÁGINAS: 1525-1528
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
2728
TÍTULO: Evaluation of a Communication Platform for Safety Critical Robotics
AUTORES: Frederico M Cunha; Rodrigo A M Braga; Luis P Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 10th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing (ICAISC 2010) in ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND SOFT COMPUTING, PT II, VOLUME: 6114, NÚMERO: PART 2, PÁGINAS: 239-246
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
2729
TÍTULO: EVALUATION OF SATELLITE IMAGE SEGMENTATION USING SYNTHETIC IMAGES
AUTORES: MARCAL, ANDRE R.S. ; Arlete Rodrigues; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium in 2010 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, PÁGINAS: 2210-2213
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
2730
TÍTULO: FEUP Fuzzy Tool II Improved tool for education and embedded control
AUTORES: Erik Moreira Pegoraro; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 5th Iberian Conference on Information Systems and Technologies in SISTEMAS Y TECNOLOGIAS DE INFORMACION, PÁGINAS: 331-336
INDEXADO EM: Scopus WOS
2731
TÍTULO: Flexible internal logistics based on AGV system's: A case study
AUTORES: Rocha, LF ; Moreira, AP ; Azevedo, A ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 5th IFAC Conference on Management and Control of Production and Logistics, MCLP'10 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), PÁGINAS: 248-255
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
2732
TÍTULO: Football scientia - An automated tool for professional soccer coaches
AUTORES: Abreu, P ; Moura, J; Silva, DC ; Reis, LP ; Garganta, J ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, CIS 2010 in 2010 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, CIS 2010, PÁGINAS: 126-131
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
2733
TÍTULO: Fostering advances in mechatronics and robotics resorting to simulation
AUTORES: Goncalves, J ; Lima, J ; Malheiros, P; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, IMS'10 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 10, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 326-331
INDEXADO EM: Scopus
2734
TÍTULO: Fostering Advances in Mechatronics and Robotics Resorting to Simulation
AUTORES: Gonçalves, J; Lima, J ; Malheiros, P; Costa, P;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IFAC Proceedings Volumes, VOLUME: 43, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 326-331
INDEXADO EM: CrossRef: 1
2735
TÍTULO: FRACTIONAL-ORDER CONTROL OF A ROBOTIC BIRD
AUTORES: Micael S Couceiro ; Fonseca Ferreira, NMF ; Tenreiro Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics and Control in PROCEEDINGS OF ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, VOL 4, PTS A-C, VOLUME: 4, NÚMERO: PART A, PÁGINAS: 163-169
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
2736
TÍTULO: Fuzzy Reasoning in Fractional-Order PD Controllers
AUTORES: Ramiro S Barbosa; Isabel S Jesus; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 10th WSEAS International Conference on Applied Informatics and Communications/3rd WSEAS International Conference on Biomedical Electronics and Biomedical Informatics in NEW ASPECTS OF APPLIED INFORMATICS, BIOMEDICAL ELECTRONICS AND INFORMATICS AND COMMUNICATION, PÁGINAS: 252-257
INDEXADO EM: WOS
2737
TÍTULO: Fuzzy-PI Force Control for Industrial Robotics
AUTORES: Mendes, N; Neto, P; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 13th Federation-of-International-Robot-soccer-Association Robot World Congress in TRENDS IN INTELLIGENT ROBOTICS, VOLUME: 103, PÁGINAS: 322-329
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
2738
TÍTULO: Greenhouse Heat Load Prediction Using a Support Vector Regression Model
AUTORES: Coelho, JP ; Cunha, JB ; Oliveira, PD ; Pires, ES ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 5th International Workshop on Soft Computing Models in Industrial Applications in SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS, VOLUME: 73, PÁGINAS: 111-117
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 2 Handle
2739
TÍTULO: High-level programming and control for industrial robotics: using a hand-held accelerometer-based input device for gesture and posture recognition
AUTORES: Neto, P; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 37, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 137-147
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 66
2740
TÍTULO: HUMANOID LOW-LEVEL CONTROLLER DEVELOPMENT BASED ON A REALISTIC SIMULATION
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JC ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 587-607
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3

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