Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3285

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
1841
TÍTULO: Didactic Robotic Fish - An EPS@ISEP 2016 Project
AUTORES: Achim Reinhardt; Alvaro Chousa Esteban; Justyna Urbanska; Martin McPhee; Terry Greene; Abel J Duarte ; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 19th International Conference on Interactive Collaborative Learning, ICL 2016 in Interactive Collaborative Learning - Proceedings of the 19th ICL Conference - Volume 1, Belfast, UK, 21-23 September 2016., VOLUME: 544, PÁGINAS: 239-253
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Handle
1842
TÍTULO: Double A* Path Planning for Industrial Manipulators
AUTORES: Pedro Tavares; Jose Lima ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418, PÁGINAS: 119-130
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
1843
TÍTULO: Dynamic Service Reconfiguration with Multi-agent Systems
AUTORES: Nelson Rodrigues; Paulo Leitão ; Eugénio C Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing - Proceedings of SOHOMA 2016, Lisbon, Portugal, October 6-7, 2016, VOLUME: 694, PÁGINAS: 307-318
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
1844
TÍTULO: Dynamic Switching Mechanism to Support Self-organization in ADACOR Holonic Control System
AUTORES: Leitao, P ; Barbosa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 12th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 31, PÁGINAS: 161-166
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1845
TÍTULO: Educating Global Engineers with EPS@ISEP The "Pet Tracker" Project Experience
AUTORES: Borzecka, A; Fagerstrom, A; Costa, A; Gasull, MD; Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Silva, MF ; Caetano, N.S. ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd International Conference of the Portuguese-Society-for-Engineering-Education (CISPEE) in 2016 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE PORTUGUESE SOCIETY FOR ENGINEERING EDUCATION (CISPEE)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Handle
1846
TÍTULO: Effect of Agro-Environmental Factors on the Mineral Content of Olive Oils: Categorization of the Three Major Portuguese Cultivars  Full Text
AUTORES: Irene Gouvinhas; Raul Dominguez Perles; Nelson Machado ; Teresa Carvalho; Carlos Matos; Ana I R N A Barros ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF THE AMERICAN OIL CHEMISTS SOCIETY, VOLUME: 93, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 813-822
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
1847
TÍTULO: Engineering an ADACOR based solution into a small-scale production system
AUTORES: Barbosa, J ; Dias, J; Pereira, A; Leitão, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 25th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2016 in IEEE International Symposium on Industrial Electronics, VOLUME: 2016-November, PÁGINAS: 28-33
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1848
TÍTULO: Engineering an ADACOR based Solution into a Small-scale Production System
AUTORES: Jose Barbosa ; Jose Dias; Arnaldo Pereira; Paulo Leitao ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 25th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) in PROCEEDINGS 2016 IEEE 25TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE), PÁGINAS: 28-33
INDEXADO EM: WOS
1849
TÍTULO: Estimating the Leaf Area of Cut Roses in Different Growth Stages Using Image Processing and Allometrics
AUTORES: Costa, AP; Pôças, I; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: HORTICULTURAE, VOLUME: 2, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
1850
TÍTULO: Evolution of Vacancies and Students' Placement in Higher Education in Portugal
AUTORES: Sonia Cardoso; Brigida Monica Faria ; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 11th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in 2016 11TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI), VOLUME: 2016-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1851
TÍTULO: Exploring the integration of the human as a flexibility factor in CPS enabled manufacturing environments: methodology and results
AUTORES: Fantini, P; Tavola, G; Taisch, M; Barbosa, J ; Leitao, P ; Liu, Y; Sayed, MS; Lohse, N;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 42nd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON) in PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, PÁGINAS: 5711-5716
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 54
1852
TÍTULO: EyeLHM: Real-Time Vision-based approach for Eye localization and Head motion estimation
AUTORES: Djamel Eddine Benrachou; Filipe Neves dos Santos ; Brahim Boulebtateche; Salah Bensaoula;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016), PÁGINAS: 305-310
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1853
TÍTULO: Family MemoBoard: Collaborative Calendar
AUTORES: Antonio Fernandes ; Luis Paulo Reis ; Brigida Monica Faria ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 11th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in 2016 11TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI), VOLUME: 2016-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1854
TÍTULO: Features for the promotion of Collaborative Work in Qualitative Research webQDA Software
AUTORES: Costa, AP ; de Souza, FN; Reis, LP ; Freitas, F;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 11th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in 2016 11TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI), VOLUME: 2016-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
1855
TÍTULO: Forest-based supply chain modelling using the SimPy simulation framework
AUTORES: Pinho, TM ; Coelho, JP ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 7th IFAC Conference on Management and Control of Production and Logistics (MCPL 2016) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 90-95
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Handle
1856
TÍTULO: GOOD: A global orthographic object descriptor for 3D object recognition and manipulation  Full Text
AUTORES: Hamidreza H Kasaei; Ana Maria Tome; Luis Seabra Lopes; Miguel Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: PATTERN RECOGNITION LETTERS, VOLUME: 83, PÁGINAS: 312-320
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 42
1857
TÍTULO: Grey wolf optimization for PID controller design with prescribed robustness margins  Full Text
AUTORES: deMouraOliveira, PBD ; Helio Freire ; Solteiro Pires, EJS ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SOFT COMPUTING, VOLUME: 20, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 4243-4255
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 29
1858
TÍTULO: Holonic Self-Sustainable Systems for Electrical Micro Grids
AUTORES: Ferreira, A; Leitao, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 14th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) in 2016 IEEE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN), PÁGINAS: 510-515
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1859
TÍTULO: Improving Heuristics of Optimal Perception Planning using Visibility Maps
AUTORES: Pereira, T ; Moreira, A ; Veloso, M;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016), PÁGINAS: 150-155
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
1860
TÍTULO: Incremental scenario representations for autonomous driving using geometric polygonal primitives  Full Text
AUTORES: Oliveira, M ; Santos, V; Sappa, AD; Dias, P; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 83, PÁGINAS: 312-325
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7

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