Nuno Alexandre Lopes Moreira da Cruz


AuthID: R-000-DKM

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TÍTULO: Real-Time Geo-Referenced Acoustic Tracking for Underwater Diver Localization with Event Detection
AUTORES: Murillo Prestes Villa; Paula Graca ; Bruno Ferreira ; Andrea Piga; Thiago Silveira; Barbara Segal; Nuno Cruz ; José Carlos Alves; Marcelo Crivellaro; Ricardo Souza; Marcio Soldateli;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE)
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TÍTULO: Underwater Volumetric Mapping using Imaging Sonar and Free-Space Modeling Approach  Full Text
AUTORES: Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M.; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024)
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TÍTULO: Autonomous Underwater Vehicles Identification through a Kernel Regressor
AUTORES: Lopes dos Santos, Paulo ; Azevedo Perdicoulis, T P; Salgado, Paulo A.; Miguel Ferreira, Bruno ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
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TÍTULO: Estimation of Sediments in Underwater Wall Corners using a Mechanical Scanning Sonar
AUTORES: Goncalves, Carlos F. ; Cruz, Nuno A. ; Ferreira, Bruno M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Symposium on Underwater Technology (UT) in 2023 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT
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TÍTULO: Feature Extraction Towards Underwater SLAM using Imaging Sonar
AUTORES: Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M. ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Model Identification and Control of a Buoyancy Change Device
AUTORES: Carneiro, Joao Falcao ; Pinto, J. Bravo ; de Almeida, F. Gomes ; Cruz, N. A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 12, NÚMERO: 4
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TÍTULO: Single Receiver Underwater Localization of an Unsynchronized Periodic Acoustic Beacon Using Synthetic Baseline  Full Text
AUTORES: Ferreira, Bruno M. ; Graca, Paula A. ; Alves, Jose Carlos ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 48, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8 Unpaywall
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