Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

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151
TÍTULO: Real-time tracking system for a moored oil tanker: A Kalman filter approach
AUTORES: Malheiros, P; Rosa Santos, P ; Gonçalves, J ; Costa, P ; Paulo Moreira, A ; Veloso Gomes, F ; Taveira Pinto, F ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, VOLUME: 7
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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152
TÍTULO: Revisiting Lucas-Kanade and Horn-Schunck
AUTORES: Andry Maykol G Pinto ; Paulo P Moreira ; Paulo G Costa ; Miguel Velhote Correia ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JCEI - Journal of Computer Engineering and Informatics, VOLUME: 1, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: CrossRef: 6
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153
TÍTULO: Robot@Factory: Localization Method Based on Map-Matching and Particle Swarm Optimization
AUTORES: Andry Maykol G Pinto ; Paulo Moreira, AP ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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154
TÍTULO: Stereoscopic Vision System for Human Gesture Tracking and Robot Programming by Demonstration
AUTORES: Marcos Ferreira; Luis Rocha ; Paulo Costa ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing (WRSM 2013) / 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2013) in ROBOTICS IN SMART MANUFACTURING, VOLUME: 371
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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155
TÍTULO: Towards Extraction of Topological Maps from 2D and 3D Occupancy Grids
AUTORES: Santos, FN ; Moreira, AP ; Costa, PC ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2013, VOLUME: 8154
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
156
TÍTULO: Indoor localization system based on artificial landmarks and monocular vision  Full Text
AUTORES: Pinto, AMG ; Moreira, AP ; Costa, PG ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Telkomnika, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12
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157
TÍTULO: Proposal of a new real-time cooperative challenge in mobile robotics
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Goncalves, J ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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158
TÍTULO: Shop Floor Scheduling in a Mobile Robotic Environment
AUTORES: Pinto, AM ; Rocha, LF ; Moreira, AP ; Costa, PG ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA 2011) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 7026
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
159
TÍTULO: Fostering advances in mechatronics and robotics resorting to simulation
AUTORES: Goncalves, J ; Lima, J ; Malheiros, P; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, IMS'10 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 10, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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160
TÍTULO: HUMANOID LOW-LEVEL CONTROLLER DEVELOPMENT BASED ON A REALISTIC SIMULATION
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JC ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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