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Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa
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Proceedings Paper (48)
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2002
2001
2000
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Ano Asc
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IF WOS Dsc
Cit. Scopus Dsc
IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 68
11
TÃTULO:
Collaboration and Self-organization to Enable Self-healing in Industrial Cyber-Physical Systems
AUTORES:
Piardi, Luis; Leitao, Paulo;
Costa, Pedro
; de Oliveira, Andre Schneider;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
International Workshop on Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing (SOHOMA)
in
SERVICE ORIENTED, HOLONIC AND MULTI-AGENT MANUFACTURING SYSTEMS FOR INDUSTRY OF THE FUTURE, SOHOMA 2023,
VOLUME:
1136
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
12
TÃTULO:
Comparison of Pallet Detection and Location Using COTS Sensors and AI Based Applications
AUTORES:
Caldana, Daniele
; Carvalho, Raquel;
Rebelo, Paulo M.
;
Silva, Manuel F.
;
Costa, Pedro
;
Sobreira, Heber
;
Cruz, Nuno
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
6th Iberian Robotics Conference (Robot)
in
ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1,
VOLUME:
976
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
13
TÃTULO:
Control of a Mobile Robot Through VDA5050 Standard
AUTORES:
Brilhante, Marina
;
Rebelo, Paulo M.
;
Oliveira, Paulo Moura
;
Sobreira, Heber
;
Costa, Pedro
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
6th Iberian Robotics Conference (Robot)
in
ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1,
VOLUME:
976
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
14
TÃTULO:
Direct-Steered-DRRT*: A 3D RRT-based planner improvement
AUTORES:
Lopes, Maria S.
; Silva, Manuel F.;
de Souza, Joao Pedro C.
;
Costa, Pedro
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
15
TÃTULO:
Evaluation Metrics for Collaborative Fault Detection and Diagnosis in Cyber-Physical Systems
AUTORES:
Piardi, Luis; Oliveira, Andre;
Costa, Pedro
; Leitao, Paulo;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
29th Conference on Emerging Technologies and Factory Automation-ETFA-Annual
in
2024 IEEE 29TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, ETFA 2024
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
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|
CIÊNCIAVITAE
16
TÃTULO:
Hybrid Localization Solution for Autonomous Mobile Robots in Complex Environments
AUTORES:
Rebelo, Paulo M.
;
Valente, Antonio
;
Oliveira, Paulo Moura
;
Sobreira, Heber
;
Costa, Pedro
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
6th Iberian Robotics Conference (Robot)
in
ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1,
VOLUME:
976
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
17
TÃTULO:
Integration of a Free Navigation Autonomous Mobile Robot into a Graph and ROS-Based Robot Fleet Manager
AUTORES:
Rebelo, Paulo M.
; Feliz, Miguel C.;
Oliveira, Paulo Moura
;
Sobreira, Heber
;
Costa, Pedro
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
6th Iberian Robotics Conference (Robot)
in
ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1,
VOLUME:
976
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
18
TÃTULO:
MAS-based Distributed Cyber-physical System in Smart Warehouse
AUTORES:
Piardi, Luis;
Costa, Pedro
; Oliveira, Andre;
Leitao, Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
in
IFAC PAPERSONLINE,
VOLUME:
56,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
19
TÃTULO:
Modelling of a Vibration Robot Using Localization Ground Truth Assisted by ArUCo Markers
AUTORES:
Matos, Diogo
;
Lima, Jose
; Rohrich, Ronnier;
Oliveira, Andre
;
Valente, Antonio
;
Costa, Pedro
;
Costa, Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies (CLAWAR)
in
ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022,
VOLUME:
530
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
Handle
NO MEU:
ORCID
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CIÊNCIAVITAE
20
TÃTULO:
Multi-robot Coordination for a Heterogeneous Fleet of Robots
AUTORES:
Pereira, Diogo
;
Matos, Diogo
;
Rebelo, Paulo
; Ribeiro, Fillipe;
Costa, Pedro
;
Lima, Jose
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
5th Iberian Robotics Conference (ROBOT)
in
ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2,
VOLUME:
590
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
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:
5
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