Aníbal Castilho Coimbra de Matos


AuthID: R-000-1V2

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61
TÍTULO: Optimal Control Problems for Path Planing of AUV using Simplified Models
AUTORES: de Pinho, MD ; Foroozandeh, Z; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Handle
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62
TÍTULO: Strengthening Marine and Maritime Research and Technology The STRONGMAR project
AUTORES: Eduardo Silva ; Alfredo Martins ; Andre Dias ; Anibal Matos ; Augustin Olivier; Carlos Pinho; Filipe Aranda de Sa; Hugo Ferreira ; Hugo Silva ; Jose Carlos Alves ; Jose Miguel Almeida ; Luis Pessoa ; Manuel Ricardo ; Nuno Cruz ; Nuno Dias ; Paulo Monica ; Pedro Jorge ; Rui Campos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: The Impact of Convergence Cameras in a Stereoscopic System for AUVs
AUTORES: Joao Aguiar; Andry Maykol Pinto ; Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 13th International Conference on Image Analysis and Recognition in Memory of Mohamed Kamel (ICIAR) in IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION (ICIAR 2016), VOLUME: 9730
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Towards LBL Positioning Systems for Multiple Vehicles
AUTORES: Jose Melo ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Use of multi-domain robots in search and rescue operations - contributions of the ICARUS team to the euRathlon 2015 challenge
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Rui Parreira; Victor Lobo; Alfredo Martins ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Jose Miguel Almeida ; Jose Carlos Alves ; Eduardo Silva ; Janusz Bedkowski; Karol Majek; Micha Pelka; Pawel Musialik; Hugo Ferreira ; Andre Dias ; Bruno Ferreira ; Guilherme Amaral ; Andre Figueiredo ; Rui Almeida ; Filipe Silva; Daniel Serrano; German Moreno; Geert De Cubber; Haris Balta; Halil Beglerovic; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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66
TÍTULO: Vision-based Localization and Positioning of an AUV
AUTORES: Andre B Figueiredo ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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67
TÍTULO: Water-jet Propelled Autonomous Surface Vehicle UCAP: System Description and Control
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Jose C Alves ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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TÍTULO: A Centralized Approach to the Coordination of Marine Robots
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: A Pitch-Depth Bottom Following Controller for AUVs using Eigenstructure Assignment
AUTORES: Melo, J ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2015 in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 48, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: Scopus WOS
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70
TÍTULO: Autonomous tracking of a horizontal boundary
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014 in 2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
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