151
TÍTULO: Kalman Filter-Based Yaw Angle Estimation by Fusing Inertial and Magnetic Sensing
AUTORES: Pedro Neto; Nuno Mendes; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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152
TÍTULO: Kalman filter-based yaw angle estimation by fusing inertial and magnetic sensing: a case study using low cost sensors
AUTORES: Pedro Neto; Nuno Mendes; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: SENSOR REVIEW, VOLUME: 35, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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153
TÍTULO: Lecture Notes in Electrical Engineering: Preface
AUTORES: Moreira, AP ; Matos, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2014 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 321 LNEE
INDEXADO EM: Scopus
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154
TÍTULO: Modular Pick and Place Simulator using ROS Framework
AUTORES: Tavares, P; Lima, J ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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155
TÍTULO: Nonlinear Model Predictive Formation Control: An Iterative Weighted Tuning Approach  Full Text
AUTORES: Nascimento, TP; Costa, LFS; Conceicao, AGS; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 15
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157
TÍTULO: Preface
AUTORES: Reis, LP ; Moreira, AP ; Lima, PU ; Montano, L; Muñoz Martinez, V;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus
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158
TÍTULO: Robust Mobile Robot Localization based on Security Laser Scanner
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, PG ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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159
TÍTULO: Robust Robot Localization Based on the Perfect Match Algorithm
AUTORES: Heber Sobreira ; Miguel Pinto; Antonio Paulo Moreira ; Paulo Gomes Costa ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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160
TÍTULO: Special Issue Robótica 2014
AUTORES: Lau, N; Moreira, AP ; Ventura, R; Faria, BM ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
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