António Paulo Gomes Mendes Moreira


AuthID: R-000-2DT

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81
TÍTULO: Map-Matching Algorithms for Robot Self-Localization: A Comparison Between Perfect Match, Iterative Closest Point and Normal Distributions Transform
AUTORES: Sobreira, H ; Costa, CM ; Sousa, I; Rocha, L ; Lima, J ; Farias, PCMA; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 93, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 72
NO MEU: ORCID
82
TÍTULO: New Approach to Supervise Localization Algorithms
AUTORES: Coelho, FD; Guedes, PM; Guimaraes, DA; Sobreira, HM ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
83
TÍTULO: Optimal Perception Planning with Informed Heuristics Constructed from Visibility Maps
AUTORES: Pereira, T ; Moreira, A ; Veloso, M;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 93, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
84
TÍTULO: Preface
AUTORES: Almeida, L; Reis, LP ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Handle
NO MEU: ORCID
85
TÍTULO: Preface
AUTORES: Costa, AP ; Moreira, A ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 3rd World Conference on Qualitative Research, WCQR 2018 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 861
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
86
TÍTULO: Heterogeneous Multi-Agent Planning Using Actuation Maps
AUTORES: Pereira, T ; Luis, N; Moreira, A ; Borrajo, D; Veloso, M; Fernandez, S;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
87
TÍTULO: Persistently-exciting signal generation for Optimal Parameter Estimation of constrained nonlinear dynamical systems  Full Text
AUTORES: Leonardo M Honorio; Exuperry Barros Costa; Edimar J Oliveira; Daniel de Almeida Fernandes; Antonio Paulo G M Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 77
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
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88
TÍTULO: Poses Optimisation Methodology for High Redundancy Robotic Systems
AUTORES: Tavares, P; Costa, P ; Veiga, G ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID
89
TÍTULO: Preface
AUTORES: Costa, AP ; Reis, LP ; De Souza, FN; Moreira, A ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2nd International Symposium on Qualitative Research, ISQR 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 621
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
90
TÍTULO: Soft computing optimization for the biomass supply chain operational planning
AUTORES: Tatiana M Pinho ; Joao Paulo Coelho ; Germano Veiga ; Paulo P Moreira ; Jose Boaventura Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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