Bruno Miguel Mateus Ferreira


AuthID: R-000-WAS

Publicações Confirmadas: 73



41
TÍTULO: Unmanned Maritime Systems for Search and Rescue
AUTORES: Aníbal Matos ; Eduardo Silva ; José Almeida ; Alfredo Martins ; Hugo Ferreira ; Bruno Ferreira ; José Alves ; André Dias ; Stefano Fioravanti; Daniele Bertin; Victor Lobo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice
INDEXADO EM: CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
42
TÍTULO: Coordination of Marine Robots Under Tracking Errors and Communication Constraints  Full Text
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 41, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
43
TÍTULO: Design and Development of SHAD - A Small Hovering AUV with Differential Actuation
AUTORES: Carlos S Goncalves ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
44
TÍTULO: Multiple robot operations for maritime search and rescue in euRathlon 2015 competition
AUTORES: Anibal Matos ; Alfredo Martins ; Andre Dias ; Bruno Ferreira ; Jose Miguel Almeida ; Hugo Ferreira ; Guilherme Amaral ; Andre Figueiredo ; Rui Almeida ; Filipe Silva;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 41
NO MEU: ORCID
45
TÍTULO: Use of multi-domain robots in search and rescue operations - contributions of the ICARUS team to the euRathlon 2015 challenge
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Rui Parreira; Victor Lobo; Alfredo Martins ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Jose Miguel Almeida ; Jose Carlos Alves ; Eduardo Silva ; Janusz Bedkowski; Karol Majek; Micha Pelka; Pawel Musialik; Hugo Ferreira ; Andre Dias ; Bruno Ferreira ; Guilherme Amaral ; Andre Figueiredo ; Rui Almeida ; Filipe Silva; Daniel Serrano; German Moreno; Geert De Cubber; Haris Balta; Halil Beglerovic; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
46
TÍTULO: Vision-based Localization and Positioning of an AUV
AUTORES: Andre B Figueiredo ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
47
TÍTULO: Water-jet Propelled Autonomous Surface Vehicle UCAP: System Description and Control
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Jose C Alves ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
48
TÍTULO: A Centralized Approach to the Coordination of Marine Robots
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
49
TÍTULO: Homing a robot with range-only measurements under unknown drifts  Full Text
AUTORES: Ferreira, BM ; Matos, AC ; Cruz, NA ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 67
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 16
NO MEU: ORCID
50
TÍTULO: Tracking of an underwater visual target with an autonomous surface vehicle
AUTORES: Andre B Figueiredo ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
Página 5 de 8. Total de resultados: 73.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2025 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service