Luís André Freitas da Rocha


AuthID: R-000-YTB

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TÍTULO: Beam for the steel fabrication industry robotic systems
AUTORES: Rocha, LF ; Tavares, P; Malaca, P; Costa, C ; Silva, J; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2017 in ISARC 2017 - Proceedings of the 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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TÍTULO: 2D Cloud Template Matching - A comparison between Iterative Closest Point and Perfect Match
AUTORES: Heber Sobreira ; Luis Rocha ; Carlos Costa ; Jose Lima ; Paulo Costa ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
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TÍTULO: Assessment of Robotic Picking Operations Using a 6 Axis Force/Torque Sensor
AUTORES: Moreira, E; Rocha, LF ; Pinto, AM ; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 1, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
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TÍTULO: Integrated tasks assignment and routing for the estimation of the optimal number of AGVS  Full Text
AUTORES: Kelen Vivaldini; Luis F Rocha ; Nadia Junqueira Martarelli; Marcelo Becker; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 82, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 62
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45
TÍTULO: Stereo-based real-time 6-DoF work tool tracking for robot programing by demonstration  Full Text
AUTORES: Marcos Ferreira; Paulo Costa ; Luis Rocha ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 85, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 24
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TÍTULO: Validation of a Time Based Routing Algorithm Using a Realistic Automatic Warehouse Scenario
AUTORES: Joana Santos; Pedro Costa ; Luis Rocha ; Kelen Vivaldini; Paulo Moreira, AP ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
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47
TÍTULO: Comprehensive Review of the Dispatching, Scheduling and Routing of AGVs
AUTORES: Kelen C T Vivaldini; Luis F Rocha ; Marcelo Becker; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
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TÍTULO: Development of a 3D Model based Part Recognition System for Industrial Applications: Main Challenges
AUTORES: Luis F Rocha ; Pedro Malaca; Joao Silva; Paulo P Moreira ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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49
TÍTULO: Evaluation of Depth Sensors for Robotic Applications
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo Costa ; Paulo P Moreira ; Luis F Rocha ; Eduardo Moreira; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 22
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TÍTULO: Time enhanced A*: Towards the development of a new approach for Multi-Robot Coordination
AUTORES: Joana Santos; Pedro Costa ; Luis F Rocha ; Paulo P Moreira ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
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