Luís André Freitas da Rocha


AuthID: R-000-YTB

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TÍTULO: 2D Cloud Template Matching - A comparison between Iterative Closest Point and Perfect Match
AUTORES: Sobreira, H ; Rocha, L ; Costa, C ; Lima, J ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
52
TÍTULO: Assessment of Robotic Picking Operations Using a 6 Axis Force/Torque Sensor
AUTORES: Moreira, E; Rocha, LF ; Pinto, AM ; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 1, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 19
53
TÍTULO: Integrated tasks assignment and routing for the estimation of the optimal number of AGVS  Full Text
AUTORES: Kelen Vivaldini; Luis F Rocha ; Nadia Junqueira Martarelli; Marcelo Becker; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 82, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 65
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
54
TÍTULO: Stereo-based real-time 6-DoF work tool tracking for robot programing by demonstration  Full Text
AUTORES: Marcos Ferreira; Paulo Costa ; Luis Rocha ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 85, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 29
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
55
TÍTULO: Validation of a Time Based Routing Algorithm Using a Realistic Automatic Warehouse Scenario
AUTORES: Santos, J; Costa, P ; Rocha, L ; Vivaldini, K; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
56
TÍTULO: Comprehensive Review of the Dispatching, Scheduling and Routing of AGVs
AUTORES: Kelen C T Vivaldini; Luis F Rocha ; Marcelo Becker; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
57
TÍTULO: Development of a 3D Model based Part Recognition System for Industrial Applications: Main Challenges
AUTORES: Rocha, LF ; Malaca, P; Silva, J; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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TÍTULO: Evaluation of Depth Sensors for Robotic Applications
AUTORES: Pinto, AM ; Costa, P ; Moreira, AP ; Rocha, LF ; Moreira, E; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 22
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TÍTULO: Time enhanced A*: Towards the development of a new approach for Multi-Robot Coordination
AUTORES: Santos, J; Costa, P ; Rocha, LF ; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 19
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TÍTULO: Increasing Flexibility in Footwear Industrial Cells
AUTORES: Rocha, LF ; Veiga, G ; Ferreira, M; Moreira, AP ; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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