Luís André Freitas da Rocha


AuthID: R-000-YTB

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51
TÍTULO: Offline Programming of Collision Free Trajectories for Palletizing Robots
AUTORES: Silva, R; Rocha, LF ; Relvas, P ; Costa, P ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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52
TÍTULO: Beam for the steel fabrication industry robotic systems
AUTORES: Rocha, LF ; Tavares, P; Malaca, P; Costa, C ; Silva, J; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2017 in ISARC 2017 - Proceedings of the 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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53
TÍTULO: 2D Cloud Template Matching - A comparison between Iterative Closest Point and Perfect Match
AUTORES: Sobreira, H ; Rocha, L ; Costa, C ; Lima, J ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
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54
TÍTULO: Assessment of Robotic Picking Operations Using a 6 Axis Force/Torque Sensor
AUTORES: Moreira, E; Rocha, LF ; Pinto, AM ; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 1, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 19
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55
TÍTULO: Integrated tasks assignment and routing for the estimation of the optimal number of AGVS  Full Text
AUTORES: Kelen Vivaldini; Luis F Rocha ; Nadia Junqueira Martarelli; Marcelo Becker; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 82, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 65
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56
TÍTULO: Stereo-based real-time 6-DoF work tool tracking for robot programing by demonstration  Full Text
AUTORES: Marcos Ferreira; Paulo Costa ; Luis Rocha ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 85, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 29
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57
TÍTULO: Validation of a Time Based Routing Algorithm Using a Realistic Automatic Warehouse Scenario
AUTORES: Santos, J; Costa, P ; Rocha, L ; Vivaldini, K; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
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58
TÍTULO: Comprehensive Review of the Dispatching, Scheduling and Routing of AGVs
AUTORES: Kelen C T Vivaldini; Luis F Rocha ; Marcelo Becker; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
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59
TÍTULO: Development of a 3D Model based Part Recognition System for Industrial Applications: Main Challenges
AUTORES: Rocha, LF ; Malaca, P; Silva, J; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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60
TÍTULO: Evaluation of Depth Sensors for Robotic Applications
AUTORES: Pinto, AM ; Costa, P ; Moreira, AP ; Rocha, LF ; Moreira, E; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 22
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