Cláudia Daniela Costa Rocha


AuthID: R-00H-36F

Publicações Confirmadas: 18



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TÍTULO: Quality Control of Casting Aluminum Parts: A Comparison of Deep Learning Models for Filings Detection
AUTORES: Nascimento, Rui ; Ferreira, Tony ; Rocha, Claudia ; Filipe, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Veiga, Germano; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5 Unpaywall
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12
TÍTULO: A kinesthetic teaching approach for automating micropipetting repetitive tasks  Full Text
AUTORES: Rocha, C ; Dias, J ; Moreira, AP ; Veiga, G ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 118, NÚMERO: 1-2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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13
TÍTULO: Data Matrix Based Low Cost Autonomous Detection of Medicine Packages
AUTORES: Lima, Jose ; Rocha, Claudia ; Rocha, Luisa; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 19
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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14
TÍTULO: Gerber File Parsing for Conversion to Bitmap Image-The VINCI7D Case Study
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Rocha, Claudia ; Mendonca, Helio Sousa ; Moreira, Antonio Paulo ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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15
TÍTULO: Low-cost SARS-CoV-2 vaccine homogenization system for Pfizer-BioNTech covid-19 vials  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Luísa Rocha; Cláudia Rocha ; Paulo Costa;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA), VOLUME: 10, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: CrossRef
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16
TÍTULO: Searching the Optimal Parameters of a 3D Scanner Through Particle Swarm Optimization
AUTORES: João Braun ; José Lima ; Ana I Pereira ; Cláudia Rocha ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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TÍTULO: Three-dimensional scanning system based on a low-cost infrared sensor
AUTORES: Braun, Joao ; Lima, Jose ; Pereira, Ana, I ; Rocha, Claudia ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) in 2021 26TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (ETFA), VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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TÍTULO: Development of an Autonomous Mobile Towing Vehicle for Logistic Tasks
AUTORES: Rocha, C ; Sousa, I; Ferreira, F; Sobreira, H ; Lima, J ; Veiga, G ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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