Ricardo Barbosa Sousa


AuthID: R-00J-JZZ

Publicações Confirmadas: 24



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TÍTULO: Pallet and Pocket Detection Based on Deep Learning Techniques
AUTORES: Caldana, Daniele ; Cordeiro, Artur ; Sousa, Jodo Pedro ; Sousa, Ricardo B. ; Rebello, Paulo M. ; Silva, Antonio Joaquim; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
12
TÍTULO: PRODUTECH R3 Project Overview - From AMRs to AI and the Digital Twin
AUTORES: Paulo Rebelo; Ricardo B. Sousa ; Heber Sobreira; Daniele Caldana; Manuel Couto ; Marcelo Petry; Manuel F. Silva; Daniel Ramos; Gustavo Silva; Miguel Duarte; José Alberto Beça; Pedro Matos Silva; Fillipe Ribeiro; Abel Mendes;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: DataCite
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
13
TÍTULO: The GreenAuto autonomous solutions for intralogistics operations
AUTORES: Ricardo B. Sousa ; Diogo Matos; Heber Sobreira; Paulo Rebelo; Daniele Caldana; Artur Cordeiro; João Pedro Carvalho De Souza; Manuel F. Silva; Pedro Costa; Abel Mendes; Nuno Martins;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: DataCite
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
14
TÍTULO: The GreenAuto mobile robots fleet management and scheduling system
AUTORES: Diogo Matos; Pedro Costa; Ricardo B. Sousa ; Paulo Rebelo; Heber Sobreira; Manuel F. Silva; Abel Mendes; Nuno Martins;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: DataCite
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
15
TÍTULO: A systematic literature review on long-term localization and mapping for mobile robots
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Sobreira, Heber M. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 42
16
TÍTULO: High-Level Teleoperation System for Autonomous Stackers
AUTORES: Manuel F Silva; Paulo Rebelo; Ricardo Sousa ; Héber Sobreira; Abel Mendes;
PUBLICAÇÃO: 2023
INDEXADO EM: DataCite
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
17
TÍTULO: The GreenAuto 3D navigation system for mobile robots
AUTORES: Manuel F. Silva; Ricardo B. Sousa ; Diogo Matos; Paulo Rebelo; Pedro Costa; Daniele Caldana; Heber Sobreira; Abel Mendes; Nuno Martins;
PUBLICAÇÃO: 2023
INDEXADO EM: DataCite
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
18
19
TÍTULO: OptiOdom: a Generic Approach for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Petry, Marcelo R. ; Costa, Paulo G. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 105, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 15
20
TÍTULO: A Pose Control Algorithm for Omnidirectional Robots
AUTORES: Sousa, RB ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5 Unpaywall
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