Miguel Armando Riem de Oliveira
AuthID: R-000-D7N
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TÃTULO: Enhancement of RGB-D Image Alignment Using Fiducial Markers Full Text
AUTORES: Tiago Madeira; Miguel Oliveira; Paulo Dias;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 5
AUTORES: Tiago Madeira; Miguel Oliveira; Paulo Dias;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 5
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TÃTULO: A General Approach to the Extrinsic Calibration of Intelligent Vehicles Using ROS
AUTORES: Oliveira, M; Castro, A; Madeira, T; Dias, P; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
AUTORES: Oliveira, M; Castro, A; Madeira, T; Dias, P; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
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TÃTULO: A ROS framework for the extrinsic calibration of intelligent vehicles: A multi-sensor, multi-modal approach Full Text
AUTORES: Miguel Oliveira; Afonso Castro; Tiago Madeira; Eurico Pedrosa; Paulo Dias; Vitor Santos;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 131
AUTORES: Miguel Oliveira; Afonso Castro; Tiago Madeira; Eurico Pedrosa; Paulo Dias; Vitor Santos;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 131
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TÃTULO: Performance Analysis on Deep Learning Semantic Segmentation with multivariate Training Procedures
AUTORES: Lourenco, B; Santos, V; Oliveira, M; Almeida, T;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
AUTORES: Lourenco, B; Santos, V; Oliveira, M; Almeida, T;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
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TÃTULO: 2D lidar to kinematic chain calibration using planar features of indoor scenes
AUTORES: Lourenço, B; Madeira, T; Dias, P; Santos, VMF; Oliveira, M;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Industrial Robot, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
AUTORES: Lourenço, B; Madeira, T; Dias, P; Santos, VMF; Oliveira, M;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Industrial Robot, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Autonomous Scene Exploration for Robotics: A Conditional Random View-Sampling and Evaluation Using a Voxel-Sorting Mechanism for Efficient Ray Casting Full Text
AUTORES: Joao Santos; Miguel Oliveira; Rafael Arrais ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 15
AUTORES: Joao Santos; Miguel Oliveira; Rafael Arrais ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 15
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TÃTULO: Multi-Sensor Extrinsic Calibration Using an Extended Set of Pairwise Geometric Transformations Full Text
AUTORES: Vitor Santos; Daniela Rato; Paulo Dias; Miguel Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 23
AUTORES: Vitor Santos; Daniela Rato; Paulo Dias; Miguel Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 23
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TÃTULO: Extrinsic Calibration of 2D Laser Range Finders using Planar Features
AUTORES: Lourenço, B; Oliveira, P; Oliveira, M;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
AUTORES: Lourenço, B; Oliveira, P; Oliveira, M;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID29
TÃTULO: Comparing Spatial and Mobile Augmented Reality for Guiding Assembling Procedures with Task Validation
AUTORES: Alves, J; Marques, B; Oliveira, M; Araújo, T; Dias, P; Santos, BS;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
AUTORES: Alves, J; Marques, B; Oliveira, M; Araújo, T; Dias, P; Santos, BS;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
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TÃTULO: Editorial: Special issue on autonomous driving and driver assistance systems Full Text
AUTORES: Santos, V; Sappa, AD; Oliveira, M; de la Escalera, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 121
AUTORES: Santos, V; Sappa, AD; Oliveira, M; de la Escalera, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 121
