Rafael Lírio Arrais


AuthID: R-00G-W1N

Publicações Confirmadas: 17



1
TÍTULO: Application of Cloud Simulation Techniques for Robotic Software Validation  Full Text
AUTORES: Vieira, Diogo; Oliveira, Miguel; Arrais, Rafael ; Melo, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
2
TÍTULO: On the development and deployment of an IIoT Infrastructure for the Fish Canning Industry
AUTORES: Sérgio Teixeira ; Rafael Arrais ; Rui Dias ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 4th International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, ISM 2022 in Procedia Computer Science, VOLUME: 217
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4 Unpaywall
3
TÍTULO: A Predictive Simulation and Optimization Architecture based on a Knowledge Engineering User Interface to Support Operator 4.0
AUTORES: Palasciano, C; Toscano, C ; Arrais, R ; Sobral, NM; Floreani, F; Sesana, M; Taisch, M;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 17th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 54, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: Cloud Simulation for Continuous Integration and Deployment in Robotics
AUTORES: Sérgio Teixeira ; Rafael Arrais ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021 in 19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021, Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021, VOLUME: 2021-July
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: Development and Deployment of Complex Robotic Applications using Containerized Infrastructures
AUTORES: Pedro Melo ; Rafael Arrais ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021 in 19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021, Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021, VOLUME: 2021-July
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 12
NO MEU: ORCID
6
TÍTULO: On the development of a collaborative robotic system for industrial coating cells  Full Text
AUTORES: Arrais, R ; Costa, CM ; Ribeiro, P; Rocha, LF ; Silva, M ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 115, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: Reconfigurable Grasp Planning Pipeline with Grasp Synthesis and Selection Applied to Picking Operations in Aerospace Factories  Full Text
AUTORES: de Souza, JPC ; Costa, CM ; Rocha, LF ; Arrais, R ; Moreira, AP ; Pires, EJS ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: Applying Software Static Analysis to ROS: The Case Study of the FASTEN European Project
AUTORES: Neto, T; Arrais, R ; Sousa, A ; Santos, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
9
10
TÍTULO: ROBIN: An open-source middleware for plug'n'produce of Cyber-Physical Systems  Full Text
AUTORES: Rafael Arrais ; Paulo Ribeiro; Henrique Domingos; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 17, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
Página 1 de 2. Total de resultados: 17.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2025 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service