11
TÍTULO: Poses Optimisation Methodology for High Redundancy Robotic Systems
AUTORES: Pedro Tavares; Pedro Costa ; Germano Veiga ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
12
TÍTULO: Beam for the steel fabrication industry robotic systems
AUTORES: Rocha, LF ; Tavares, P; Malaca, P; Costa, C ; Silva, J; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2017 in ISARC 2017 - Proceedings of the 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
13
TÍTULO: Flexible Work Cell Simulator Using Digital Twin Methodology for Highly Complex Systems in Industry 4.0
AUTORES: Pedro Tavares; Joao André Silva; Pedro Costa ; Germano Veiga ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 13
15
TÍTULO: Double A* Path Planning for Industrial Manipulators
AUTORES: Pedro Tavares; Jose Lima ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
16
TÍTULO: Simulation of a System Architecture for Cooperative Robotic Cleaning
AUTORES: Hugo Costa; Pedro Tavares; Joana Santos; Vasco Rio; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
18
TÍTULO: Physical properties of strontium barium niobate thin films prepared by polymeric chemical method  Full Text
AUTORES: Melo, M; Araujo, EB; Turygin, AP; Ya. Y Shur; Kholkin, AL;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: FERROELECTRICS, VOLUME: 496, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: Multiple manipulators path planning using double A
AUTORES: Tavares, P; Lima, J ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 43, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
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TÍTULO: Core-shell nanocomposites prepared by hierarchical co-assembly: the role of the carbon shell in catalytic wet peroxide oxidation processes
AUTORES: Rui S. Ribeiro; Adrián Silva ; Pedro B Tavares; José Figueiredo; Joaquim Faria; Helder Gomes;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: VII th International Symposium on Catalysis on Carbon
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