Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima
AuthID: R-000-EX7
71
TÃTULO: Distributed Formation Control of Quadrotors under Limited Sensor Field of View
AUTORES: Duarte Dias; Pedro Urbano Lima; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Proceedings of the 2016 International Conference on Autonomous Agents & Multiagent Systems, Singapore, May 9-13, 2016
AUTORES: Duarte Dias; Pedro Urbano Lima; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Proceedings of the 2016 International Conference on Autonomous Agents & Multiagent Systems, Singapore, May 9-13, 2016
INDEXADO EM: 
DBLP
DBLP72
TÃTULO: On-board vision-based 3D relative localization system for multiple quadrotors
AUTORES: Duarte Dias; Rodrigo M M Ventura; Pedro U Lima; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016, Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016
AUTORES: Duarte Dias; Rodrigo M M Ventura; Pedro U Lima; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016, Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016
INDEXADO EM: DBLP
DBLP73
TÃTULO: Robot Competitions: What Did We Learn? [Competitions]
AUTORES: Jorge Dias; Kaspar Althoefer; Pedro U Lima;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Robotics and Automation Magazine, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
AUTORES: Jorge Dias; Kaspar Althoefer; Pedro U Lima;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Robotics and Automation Magazine, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
74
TÃTULO: Formation control driven by cooperative object tracking Full Text
AUTORES: Pedro U Lima; Aamir Ahmad; Andre Dias ; Andre G S Conceicao; Antonio Paulo Moreira ; Eduardo Silva ; Luis Almeida ; Luis Oliveira; Tiago P Nascimento;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 63, NÚMERO: P1
AUTORES: Pedro U Lima; Aamir Ahmad; Andre Dias ; Andre G S Conceicao; Antonio Paulo Moreira ; Eduardo Silva ; Luis Almeida ; Luis Oliveira; Tiago P Nascimento;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 63, NÚMERO: P1
75
TÃTULO: To err is robotic, to tolerate immunological: fault detection in multirobot systems
AUTORES: Danesh Tarapore; Pedro U Lima; Jorge Carneiro; Anders Lyhne Christensen ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 1
AUTORES: Danesh Tarapore; Pedro U Lima; Jorge Carneiro; Anders Lyhne Christensen ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 1
76
TÃTULO: A predictive algorithm for attitude stabilization and spin control of small satellites
AUTORES: Tabuada, P; Alves, P; Tavares, P; Lima, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 1999 European Control Conference, ECC 1999 in European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings
AUTORES: Tabuada, P; Alves, P; Tavares, P; Lima, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 1999 European Control Conference, ECC 1999 in European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID77
TÃTULO: A multiobjective optimisation system for a glass furnace
AUTORES: Pina, J; Lima, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 1999 European Control Conference, ECC 1999 in European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings
AUTORES: Pina, J; Lima, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 1999 European Control Conference, ECC 1999 in European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings
INDEXADO EM: Scopus
Scopus NO MEU: ORCID
ORCID78
TÃTULO: Uncertainty Based Multi-Robot Cooperative Triangulation
AUTORES: Andre Dias ; Jose Almeida ; Pedro Lima; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Annual RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2014: ROBOT WORLD CUP XVIII, VOLUME: 8992
AUTORES: Andre Dias ; Jose Almeida ; Pedro Lima; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Annual RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2014: ROBOT WORLD CUP XVIII, VOLUME: 8992
79
TÃTULO: Mometasone furoate-loaded cold processed oil-in-water emulsions: in vitro and in vivo studies
AUTORES: Sara Raposo; Rita Tavares; Lidia Goncalves; Sandra Simoes; Manuela Urbano; Helena M Ribeiro;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: DRUG DELIVERY, VOLUME: 22, NÚMERO: 4
AUTORES: Sara Raposo; Rita Tavares; Lidia Goncalves; Sandra Simoes; Manuela Urbano; Helena M Ribeiro;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: DRUG DELIVERY, VOLUME: 22, NÚMERO: 4
80
TÃTULO: Competitions for Benchmarking Task and Functionality Scoring Complete Performance Assessment Full Text
AUTORES: Francesco Amigoni; Emanuele Bastianelli; Jakob Berghofer; Andrea Bonarini; Giulio Fontana; Nico Hochgeschwender; Luca Iocchi; Gerhard K Kraetzschmar; Pedro Lima; Matteo Matteucci; Pedro Miraldo ; Daniele Nardi; Viola Schiaffonati;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 22, NÚMERO: 3
AUTORES: Francesco Amigoni; Emanuele Bastianelli; Jakob Berghofer; Andrea Bonarini; Giulio Fontana; Nico Hochgeschwender; Luca Iocchi; Gerhard K Kraetzschmar; Pedro Lima; Matteo Matteucci; Pedro Miraldo ; Daniele Nardi; Viola Schiaffonati;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 22, NÚMERO: 3
