Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 976

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
661
TÍTULO: Simulation Environment for Multi-robot Cooperative 3D Target Perception
AUTORES: Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Dias, Nuno ; Lima, Pedro ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 4th International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) in SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014), VOLUME: 8810, PÁGINAS: 98-109
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
662
TÍTULO: Smart object for 3D interaction
AUTORES: Harms, H; Juht, T; Janaszkiewicz, A; Valauskaite, J; Silva, A; Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Silva, M ; Caetano, N.S. ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 6th European Conference on the Use of Modern Information and Communication Technologies, ECUMICT 2014 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 302 LNEE, PÁGINAS: 49-61
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Handle
664
TÍTULO: Tracking of an underwater visual target with an autonomous surface vehicle
AUTORES: Andre B Figueiredo ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
665
TÍTULO: TURTLE - Systems and technologies for Deep Ocean long term presence
AUTORES: Hugo Ferreira ; Alfredo Martins ; Jose Miguel Almeida ; Antonio Valente; Antonio Figueiredo; Batista da Cruz; Mauricio Camilo; Victor Lobo; Carlos Pinho; Augustin Olivier; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
666
TÍTULO: Unsupervised flow-based motion analysis for an autonomous moving system  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Miguel V Correia ; Paulo Moreira, AP ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IMAGE AND VISION COMPUTING, VOLUME: 32, NÚMERO: 6-7, PÁGINAS: 391-404
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
667
TÍTULO: Using evolutionary algorithms to plan automatic minehunting operations
AUTORES: Abreu, N ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2014 in ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 1, PÁGINAS: 228-235
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
668
TÍTULO: Visual Motion Analysis based on a Robotic Moving System
AUTORES: Andry M Gomes Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2014
INDEXADO EM: Handle
669
TÍTULO: Water jet based autonomous surface vehicle for coastal waters operations
AUTORES: Diogo Machado; Alfredo Martins ; Jose Miguel Almeida ; Hugo Ferreira ; Guilherme Amaral ; Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
670
TÍTULO: 6D visual odometry with dense probabilistic egomotion estimation
AUTORES: Silva, H ; Bernardino, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP 2013 in VISAPP 2013 - Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications, VOLUME: 2, PÁGINAS: 361-365
INDEXADO EM: Scopus Handle
671
TÍTULO: A FRAMEWORK FOR HARDWARE CELLULAR GENETIC ALGORITHMS: AN APPLICATION TO SPECTRUM ALLOCATION IN COGNITIVE RADIO
AUTORES: Pedro Vieira dos Santos; Jose Carlos Alves ; Joao Canas Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 23rd International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL) in 2013 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD PROGRAMMABLE LOGIC AND APPLICATIONS (FPL 2013) PROCEEDINGS, PÁGINAS: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
672
TÍTULO: Ag-nanowire metamaterials: Spectral reflectance analysis and homogenization models
AUTORES: Leite, IT; Silva, AO; Hierro Rodriguez, A; Sousa, CT ; Fernandez Garcia, MP ; Teixeira, JM ; Araujo, JP ; Giraldi, MT; Costa, JWCA; Viegas, D ; Jorge, PAS ; Guerreiro, A ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th Iberoamerican Optics Meeting and 11th Latin American Meeting on Optics, Lasers, and Applications in 8TH IBEROAMERICAN OPTICS MEETING AND 11TH LATIN AMERICAN MEETING ON OPTICS, LASERS, AND APPLICATIONS, VOLUME: 8785
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
673
TÍTULO: Analysis of phase interrogation in SPR-based sensing supported by tapered optical fibres
AUTORES: Moayyed, H ; Leite, IT; Coelho, L ; Santos, JL ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 5th European Workshop on Optical Fibre Sensors in FIFTH EUROPEAN WORKSHOP ON OPTICAL FIBRE SENSORS, VOLUME: 8794
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
674
TÍTULO: Ball sensing in a leg like robotic kicker
AUTORES: Logghe, J; Dias, A ; Almeida, J ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th International Symposium on Robot Soccer World Cup, RoboCup 2012 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 7500 LNAI, PÁGINAS: 298-309
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
675
TÍTULO: Combining sparse and dense methods in 6D visual odometry
AUTORES: Hugo Silva ; Eduardo Silva ; Alexandre Bernardino ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
676
TÍTULO: Continuous-time IO Systems Identification through Downsampled Models
AUTORES: dos Santos, PL ; Azevedo Perdicoulis, TP ; Ramos, JA; Jank, G; de Carvalho, JLM ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), PÁGINAS: 3421-3426
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
677
TÍTULO: Desenvolvimento de um veículo subaquático autônomo para supervisão inteligente de reservatórios
AUTORES: Elias R Vilas Boas; Leonardo M Honório; André Luís M Marcato; Edimar J Oliveira; Pedro G Barbosa; Daniele A Barbosa; Ana Sophia C A Vilas Boas; Nuno A Cruz; Aníbal Matos; Bruno M Ferreira ; Nuno Abreu; Antônio P. Moreira; Alexandre Rocco; Fábio J Micerino; Exuperry B Costa; Lucas C N Machado;
PUBLICAÇÃO: 2013
INDEXADO EM: CrossRef: 1
678
TÍTULO: Design and development of a prototype electrotherapy device  Full Text
AUTORES: Rocha, JG; Correia, VMG ; Martins, MS ; Cabral, JM;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Open Biomedical Engineering Journal, VOLUME: 7, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 100-108
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
679
TÍTULO: Development of an Unmanned Capsule for LargeScale Maritime Search and Rescue
AUTORES: Anibal Matos ; Eduardo Silva ; Nuno Cruz ; Jose Carlos Alves ; Duarte Almeida; Miguel Pinto; Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Diogo Machado;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
680
TÍTULO: Distributed Active Traction Control System Applied to the RoboCup Middle Size League  Full Text
AUTORES: Jose Almeida ; Andre Dias ; Alfredo Martins ; Joao Sequeira ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 10, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 363
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1

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