Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1065

99 Team Members
Filters -> Year: 2026
741
TÍTULO: Measuring underwater noise with high endurance surface and underwater autonomous vehicles
AUTORES: Antonio Silva ; Anibal Matos ; Cristiano Soares; Jose Carlos Alves ; Jose Valente; Frederich Zabel; Henrique Cabral; Nuno Abreu ; Nuno Cruz ; Rui Almeida; Rui Nunes Ferreira; Salman Ijaz; Victor Lobo;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
742
TÍTULO: Modular Building Blocks for the Development of AUVs - from MARES to TriMARES
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ; Bruno M Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Underwater Technology Symposium (UT) in 2013 IEEE INTERNATIONAL UNDERWATER TECHNOLOGY SYMPOSIUM (UT)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
743
TÍTULO: Multi-Robot Cooperative Stereo for Outdoor Scenarios
AUTORES: Dias, A ; Almeida, J ; Silva, E ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
744
TÍTULO: NATURE OF SCIENCE, MODELS AND EARTH STRUCTURE MODELS: PORTUGUESE PROSPECTIVE SCIENCE TEACHERS' VIEWS
AUTORES: Torres, ; Rui Moura ; Clara Vasconcelos ; Amador, ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Multidisciplinary Scientific Geoconference, SGEM 2013 in GEOCONFERENCE ON ECOLOGY, ECONOMICS, EDUCATION AND LEGISLATION, SGEM 2013, VOL II, VOLUME: 2, PÁGINAS: 461-468
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
745
TÍTULO: Object recognition using laser range finder and machine learning techniques  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Luis F Rocha ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 29, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 12-22
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 46
746
TÍTULO: Ocean Observation With Coordinated Robotic Platforms Coordination Algorithms Maintain Vehicle Formation
AUTORES: Nuno A Cruz ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SEA TECHNOLOGY, VOLUME: 54, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 37-40
INDEXADO EM: Scopus WOS
747
TÍTULO: On the use of Particle Filters for Terrain Based Navigation of sensor-limited AUVs
AUTORES: Jose Melo ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in 2013 MTS/IEEE OCEANS - BERGEN
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
748
TÍTULO: Optimal positioning of autonomous marine vehicles for underwater acoustic source localization using TOA measurements
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Underwater Technology Symposium (UT) in 2013 IEEE INTERNATIONAL UNDERWATER TECHNOLOGY SYMPOSIUM (UT)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
749
TÍTULO: Optimized path planning for marine vehicles considering uncertainty
AUTORES: Margarida Correia ; Anbal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: WOS
750
TÍTULO: Personalised Advertising Supported by Agents
AUTORES: Bruno Veloso ; Luís Sousa; Benedita Malheiro ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: DCAI, VOLUME: 217, PÁGINAS: 473-481
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2 Handle
751
TÍTULO: Piezoresistive sensors for force mapping of hip-prostheses  Full Text
AUTORES: Correia, V ; Sencadas, V ; Martins, MS ; Ribeiro, C ; Alpuim, P ; Rocha, JG ; Morales, I; Atienza, C; Lanceros Mendez, S ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, VOLUME: 195, PÁGINAS: 133-138
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
752
TÍTULO: Raspberry PI Based Stereo Vision For Small Size ASVs
AUTORES: Ricardo Neves; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
753
TÍTULO: Real-Time Visual Ground-Truth System for Indoor Robotic Applications
AUTORES: Dias, A ; Almeida, J ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 6th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA) in PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS, IBPRIA 2013, VOLUME: 7887, PÁGINAS: 304-313
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
754
TÍTULO: Revisiting Lucas-Kanade and Horn-Schunck
AUTORES: Andry Maykol G Pinto ; Paulo P Moreira ; Paulo G Costa ; Miguel Velhote Correia ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JCEI - Journal of Computer Engineering and Informatics, VOLUME: 1, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 23-29
INDEXADO EM: CrossRef: 6
755
TÍTULO: Robot@Factory: Localization Method Based on Map-Matching and Particle Swarm Optimization
AUTORES: Andry Maykol G Pinto ; Paulo Moreira, AP ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
756
TÍTULO: Self-localisation of indoor mobile robots using multi-hypotheses and a matching algorithm  Full Text
AUTORES: Miguel Pinto; Heber Sobreira ; Paulo Moreira, AP ; Helio Mendonca ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 23, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 727-737
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
757
TÍTULO: Sensing Structure based on Surface Plasmonic Resonance in Single Mode Optical Fibers Chemically Etched
AUTORES: Coelho, L ; Almeida, JM ; Santos, JL ; Ferreira, RAS ; Andre, PS ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 5th European Workshop on Optical Fibre Sensors in FIFTH EUROPEAN WORKSHOP ON OPTICAL FIBRE SENSORS, VOLUME: 8794
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
758
TÍTULO: Shoreline change mapping along the coast of Galicia, Spain
AUTORES: Augusto Perez Alberti; Ana Pires ; Liliana Freitas; Helder Chamine ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF CIVIL ENGINEERS-MARITIME ENGINEERING, VOLUME: 166, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 125-144
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
759
TÍTULO: Spline Navigation and Reactive Collision Avoidance with COLREGs for ASVs
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Heber Sobreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
760
TÍTULO: SPR Sensing with Bimetallic Layers in Optical Fibers and Phase Interrogation
AUTORES: Moayyed, H ; Leite, IT; Coelho, L ; Santos, JL ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th Iberoamerican Optics Meeting and 11th Latin American Meeting on Optics, Lasers, and Applications in 8TH IBEROAMERICAN OPTICS MEETING AND 11TH LATIN AMERICAN MEETING ON OPTICS, LASERS, AND APPLICATIONS, VOLUME: 8785
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3

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