Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1078

99 Team Members
Filters -> Year: 2026
781
TÍTULO: TIGRE - An autonomous ground robot for outdoor exploration
AUTORES: Alfredo Martins ; Guilherme Amaral ; Andre Dias ; Carlos Almeida ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
783
TÍTULO: Using integro-differential operators on low cost underwater autonomous vehicles
AUTORES: Paulo M Oliveira ; Victor Lobo;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
784
TÍTULO: 3D visualization of geophysical resistivity data to delineate contamination anomalies in a landfill  Full Text
AUTORES: Goncalves, V; Fontoura, MJ; Dias, P ; Moura, R ; Santos, BS ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 16th International Conference on Information Visualisation, IV 2012 in Proceedings of the International Conference on Information Visualisation, PÁGINAS: 170-175
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
785
TÍTULO: A HISTOLOGICAL STUDY OF OOGENESIS IN THE FRESHWATER MUSSEL ANODONTA CYGNEA (LINNAEUS, 1758) IN MIRA LAGOON, PORTUGAL
AUTORES: Paula Lima ; Sandra M Monteiro ; Mario Sousa ; Jorge Machado ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MALACOLOGIA, VOLUME: 55, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 251-261
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
786
TÍTULO: A multi-objective approach for the motion planning of redundant manipulators  Full Text
AUTORES: Maria da Graca Marcos ; Tenreiro A T Machado ; P Azevedo Perdicoulis ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: APPLIED SOFT COMPUTING, VOLUME: 12, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 589-599
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 65
787
TÍTULO: A review on the "in vitro" culture of freshwater mussels (Unionoida)  Full Text
AUTORES: Paula Lima ; Manuel Lopes-Lima ; Uthaiwan Kovitvadhi; Satit Kovitvadhi; Christopher Owen; Jorge Machado ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: HYDROBIOLOGIA, VOLUME: 691, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 21-33
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 33
788
TÍTULO: A Scalable Array for Cellular Genetic Algorithms: TSP as Case Study
AUTORES: dos Santos, PV; Alves, JC ; Ferreira, JC ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs (ReConFig) in 2012 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECONFIGURABLE COMPUTING AND FPGAS (RECONFIG), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
789
TÍTULO: Ball Sensing in a Leg Like Robotic Kicker
AUTORES: Jonas Logghe; André Dias; José Miguel Almeida; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: RoboCup, PÁGINAS: 298-309
INDEXADO EM: DBLP
790
TÍTULO: Bottom Estimation and Following with the MARES AUV
AUTORES: Melo, J ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: OCEANS 2012 MTS/IEEE Hampton Roads Conference: Harnessing the Power of the Ocean in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
791
TÍTULO: Control and guidance of a hovering AUV pitching up or down
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Jerome Jouffroy; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
792
TÍTULO: Disturbance attenuation of linear quadratic OL-Nash games on repetitive processes with smoothing on the gas dynamics  Full Text
AUTORES: Azevedo Perdicoulis, TP ; Jank, G;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MULTIDIMENSIONAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 23, NÚMERO: 1-2, PÁGINAS: 131-153
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
793
TÍTULO: Fiber Optic-Based Refractive Index Sensing at INESC Porto
AUTORES: Jorge, PAS ; Silva, SO ; Gouveia, C ; Tafulo, P; Coelho, L ; Caldas, P ; Viegas, D ; Rego, G ; Baptista, JM ; Santos, JL ; Frazao, O ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: SENSORS, VOLUME: 12, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 8371-8389
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 29
794
TÍTULO: Geophones on blocks: a prototype towable geophone system for shallow land seismic investigations. A prototype towable geophone system  Full Text
AUTORES: Rui M Moura ; Manuel J S Senos Matias ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: GEOPHYSICAL PROSPECTING, VOLUME: 60, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 192-200
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
796
TÍTULO: Identification of a Benchmark Wiener-Hammerstein: A bilinear and Hammerstein-Bilinear model approach  Full Text
AUTORES: Lopes dos Santos, PL ; Jose A Ramos; Martins de Carvalho, JLM ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 20, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 1156-1164
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
797
TÍTULO: Identification of LPV systems with non-white noise scheduling sequences
AUTORES: Lopes Dos Santos, P ; Ramos, JA; Azevedo Perdicoulis, TP ; Martins De Carvalho, JL ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Universite Libre de Bruxelles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 16, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 1755-1760
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
798
TÍTULO: Implementation of an Underwater Acoustic Network using Multiple Heterogeneous Vehicles
AUTORES: Nuno A Cruz ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Chiara Petrioli; Roberto Petroccia; Daniele Spaccini;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2012 OCEANS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
799
TÍTULO: Indoor localization system based on artificial landmarks and monocular vision  Full Text
AUTORES: Pinto, AMG ; Moreira, AP ; Costa, PG ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Telkomnika, VOLUME: 10, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 609-620
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12
800
TÍTULO: Localization of Mobile Robots Using an Extended Kalman Filter in a LEGO NXT
AUTORES: Pinto, M; Moreira, AP ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, VOLUME: 55, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 135-144
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 37

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