Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3273

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
221
TÍTULO: Direct-Steered-DRRT*: A 3D RRT-based planner improvement
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Silva, Manuel F. ; de Souza, Joao Pedro C. ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 100-105
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
222
TÍTULO: Dynamic AMR Navigation: Simulation with Trajectory Prediction of Moving Obstacles
AUTORES: Cadete, Tomas; Pinto, Vitor H. ; Lima, Jose; Gil Gonçalves ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
223
TÍTULO: Dynamic Multi-head Attention
AUTORES: Fernando Fradique Duarte; Nuno Lau; Artur Pereira; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ICAART (Revised Selected Paper, 1), VOLUME: 15591 LNAI, PÁGINAS: 422-439
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
224
TÍTULO: Dynamically Choosing the Number of Heads in Multi-Head Attention
AUTORES: Fernando Fradique Duarte; Nuno Lau; Artur Pereira; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ICAART (2), VOLUME: 2, PÁGINAS: 358-367
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
226
TÍTULO: Effect of Weather Conditions and Transactions Records on Work Accidents in the Retail Sector - A Case Study
AUTORES: Borges, Lucas D.; Sena, Ines; Marcelino, Vitor; Silva, Felipe G.; Fernandes, Florbela P.; Pacheco, Maria F.; Vaz, Clara B. ; Lima, Jose ; Pereira, Ana I. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT I, OL2A 2023, VOLUME: 1981, PÁGINAS: 34-48
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
227
TÍTULO: Effective Solution Based Learning - Report of the Experimental Results
AUTORES: Paulo Matos ; Rui Alves; Pedro Oliveira; José Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F3283, PÁGINAS: 470-480
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
228
TÍTULO: Efficient Runtime Firmware Update Mechanism for LoRaWAN Class A Devices
AUTORES: Neves, Bernardino Pinto; Valente, Antonio ; Victor D.N. Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ENG, VOLUME: 5, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 2610-2632
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 4
229
TÍTULO: Empowering intermediate cities: cost-effective heritage preservation through satellite remote sensing and deep learning  Full Text
AUTORES: Rodriguez Antunano, I.; Sousa, Joaquim J. ; Bakon, M.; Ruiz Armenteros, A. M.; Martinez Sanchez, J.; Riveiro, B.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, VOLUME: 45, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 4046-4074
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
230
TÍTULO: Energy Efficiency Analysis of Differential and Omnidirectional Robotic Platforms: A Comparative Study
AUTORES: Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, Joao; Bonzatto Junior, Luciano; Faria, Milena; Kalbermatter, Rebeca B.; Goncalves, Jose ; Costa, Paulo ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 26th International Conference Series on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) in SYNERGETIC COOPERATION BETWEEN ROBOTS AND HUMANS, VOL 1, CLAWAR 2023, VOLUME: 810, PÁGINAS: 103-113
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
231
TÍTULO: Enhancing Cobot Design Through User Experience Goals: An Investigation of Human-Robot Collaboration in Picking Tasks
AUTORES: Pinto, Ana; Duarte, Ines; Carvalho, Carla; Rocha, Luis ; Santos, Joana;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HUMAN BEHAVIOR AND EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 2024, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
232
TÍTULO: Enhancing Experimental Image Quality in Two-Phase Bubbly Systems with Super-Resolution Using Generative Adversarial Networks
AUTORES: Miguel Neves; João Filgueiras; Zafeiris Kokkinogenis; Mónica Silva; João Campos; Luis Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: CrossRef
233
TÍTULO: Enhancing experimental image quality in two-phase bubbly systems with super-resolution using generative adversarial networks  Full Text
AUTORES: Neves, M. C.; Filgueiras, J.; Kokkinogenis, Z. ; Silva, MCF; Campos, J.B.M. ; Reis, L. P. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF MULTIPHASE FLOW, VOLUME: 180, PÁGINAS: 104952
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
234
TÍTULO: Enhancing Forest Fire Detection and Monitoring Through Satellite Image Recognition: A Comparative Analysis of Classification Algorithms Using Sentinel-2 Data
AUTORES: Brito, Thadeu ; Pereira, Ana I. ; Costa, Paulo ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT II, OL2A 2023, VOLUME: 1982, PÁGINAS: 78-92
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
236
TÍTULO: Enhancing Inventory Management Decisions in a Bakery: A Case Study
AUTORES: Cardoso, Joao M.; Leitao, Paulo ; Geraldes, Carla A. S.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 32nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing in FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING: ESTABLISHING BRIDGES FOR MORE SUSTAINABLE MANUFACTURING SYSTEMS, FAIM 2023, VOL 2, PÁGINAS: 1049-1056
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
237
TÍTULO: Enhancing IoT Security in Vehicles: A Comprehensive Review of AI-Driven Solutions for Cyber-Threat Detection  Full Text
AUTORES: Abreu, Rafael; Simao, Emanuel; C. Serôdio; Branco, Frederico ; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AI, VOLUME: 5, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 2279-2299
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
238
TÍTULO: Enhancing Quadruped Robot Performance Through Gait Optimization
AUTORES: Cohen, Gustavo; Lima, Jose; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th International Conference on Optimization Learning Algorithms and Applications in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2024, PT I, VOLUME: 2280, PÁGINAS: 233-247
INDEXADO EM: Scopus WOS
239
TÍTULO: Enhancing Smart Manufacturing Systems: A Digital Twin Approach Employing Simulation, Flexible Robots and Additive Manufacturing Technologies
AUTORES: Santos, Romao ; Rocha, Claudia ; Dias, Rui ; Quintas, Joao;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 11th Congress on Simulation for a Sustainable Future in SIMULATION FOR A SUSTAINABLE FUTURE, PT 1, EUROSIM 2023, VOLUME: 2032, PÁGINAS: 277-291
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
240
TÍTULO: Enhancing Thermal Fiducial Marker Detection: Focus on Image Processing Techniques
AUTORES: Franca, Andre; Berger, Guido S.; Mendes, Andre; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th International Conference on Optimization Learning Algorithms and Applications in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2024, PT II, VOLUME: 2281, PÁGINAS: 211-226
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef

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