Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3285

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
2921
TÍTULO: Humanoid Robot Simulation with a Joint Trajectory Optimized Controller
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JC ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, PROCEEDINGS, PÁGINAS: 986-993
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
2922
TÍTULO: Hybrid heuristic methodologies applied in the parameterization of virtual urban environments
AUTORES: Filipe Cruz; António Coelho; Luís P Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2008
INDEXADO EM: Handle
2923
TÍTULO: Image processing of artificial targets for automatic evaluation of spray quality
AUTORES: MARCAL, ANDRE R.S. ; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: TRANSACTIONS OF THE ASABE, VOLUME: 51, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 811-821
INDEXADO EM: Scopus WOS
2924
TÍTULO: Image Processing of Artificial Targets for Automatic Evaluation of Spray Quality
AUTORES: A. R. S. Marçal; M. Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Transactions of the ASABE, VOLUME: 51, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 811-821
INDEXADO EM: CrossRef: 22
2925
TÍTULO: Implementation of a holonic control system in a flexible manufacturing system  Full Text
AUTORES: Paulo Leitao ; Francisco J Restivo ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, VOLUME: 38, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 699-709
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 61
2926
TÍTULO: IntellWheels - A development platform for intelligent wheelchairs for disabled people  Full Text
AUTORES: Braga, RAM; Petry, M ; Reis, LP ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL RA-1: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 1, VOLUME: 1 RA, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 115-121
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 38
2927
TÍTULO: Kinematic and dynamic performance analysis of artificial legged systems
AUTORES: Manuel F Silva ; Tenreiro A T Machado ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 26, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 19-39
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 26
2928
TÍTULO: Modelling, analysis and execution of multi-robot tasks using Petri nets
AUTORES: Costelha, H ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2008 in Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS, VOLUME: 2, PÁGINAS: 1165-1168
INDEXADO EM: Scopus
2929
TÍTULO: Multi-level control of an intelligent wheelchair in a hospital environment using a Cyber-Mouse simulation system
AUTORES: Rodrigo A M Braga; Marcelo Petry ; Eugenio Oliveira ; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL RA-2: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 2, VOLUME: 2 RA, PÁGINAS: 179-182
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
2930
TÍTULO: Multichannel emotion assessment framework - Positive and negative emotional dichotomy
AUTORES: Teixeira, Jorge ; Vasco Vinhas; Eugenio Oliveira ; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL SPSMC: SIGNAL PROCESSING, SYSTEMS MODELING AND CONTROL, VOLUME: SPSMC, PÁGINAS: 249-252
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
2931
TÍTULO: MULTICHANNEL EMOTION ASSESSMENT FRAMEWORK Gender and High-Frequency Electroencephalography as Key-Factors
AUTORES: Teixeira, Jorge ; Vasco Vinhas; Eugenio Oliveira ; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 10th International Conference on Enterprise Information Systems in ICEIS 2008: PROCEEDINGS OF THE TENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENTERPRISE INFORMATION SYSTEMS, VOL HCI: HUMAN-COMPUTER INTERACTION, VOLUME: HCI, PÁGINAS: 331-334
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
2932
TÍTULO: New Technologies for Climbing Robots Adhesion to Surfaces
AUTORES: Manuel F Silva ; Tenreiro Machado, J. A.;
PUBLICAÇÃO: 2008
INDEXADO EM: Handle
2933
TÍTULO: Opponent Modelling in Texas Hold'em Poker as the Key for Success
AUTORES: Felix, D; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 18th European Conference on Artificial Intelligence in ECAI 2008, PROCEEDINGS, VOLUME: 178, PÁGINAS: 893-894
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
2934
TÍTULO: Oxidation Management of White Wines Using Cyclic Voltammetry and Multivariate Process Monitoring  Full Text
AUTORES: Martins, RC ; Oliveira, R; Bento, F ; Geraldo, D ; Lopes, VV; de Pinho, PG ; Oliveira, CM; Ferreira, ACS ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: JOURNAL OF AGRICULTURAL AND FOOD CHEMISTRY, VOLUME: 56, NÚMERO: 24, PÁGINAS: 12092-12098
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 29 Handle
2935
TÍTULO: Petri net plans: A formal model for representation and execution of multi-robot plans
AUTORES: Ziparo, VA; Locchi, L; Nardi, D; Palamara, RR; Costelha, H ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2008 in Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS, VOLUME: 1, PÁGINAS: 80-87
INDEXADO EM: Scopus
2936
TÍTULO: Plug-and-produce technologies - On the use of statecharts for the orchestration of service oriented industrial robotic cells
AUTORES: Germano Veiga ; Norberto N Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL RA-2: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 2, VOLUME: 2 RA, PÁGINAS: 271-277
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
2937
TÍTULO: Quantitative forecasting of olive yield in Northern Portugal using a bioclimatic model  Full Text
AUTORES: Ribeiro, H ; Mario Cunha ; Ilda Abreu ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: AEROBIOLOGIA, VOLUME: 24, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 141-150
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 32
2938
TÍTULO: Real time tracking of an omnidirectional robot - An extended Kalman filter approach
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL RA-2: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 2, VOLUME: 2 RA, PÁGINAS: 5-10
INDEXADO EM: Scopus WOS
2939
TÍTULO: Real-time localization of an omnidirectional mobile robot resorting to odometry and global vision data fusion: an EKF approach
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in 2008 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-5, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
2940
TÍTULO: REALISTIC HUMANOID ROBOT SIMULATION WITH AN OPTIMIZED CONTROLLER: A POWER CONSUMPTION MINIMIZATION APPROACH
AUTORES: JOSÉ L LIMA ; JOSÉ C GONÇALVES; PAULO J COSTA; PAULO P MOREIRA;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Advances in Mobile Robotics
INDEXADO EM: CrossRef: 1

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