Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3285

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
961
TÍTULO: Wind Farm Cable Connection Layout Optimization with Several Substations  Full Text
AUTORES: Cerveira, A ; Pires, EJS ; Baptista, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ENERGIES, VOLUME: 14, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 3615
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
963
TÍTULO: Your turn to learn – flipped classroom in automation courses
AUTORES: Soares, F ; de Moura Oliveira, PB ; Leão, CP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE, PÁGINAS: 668-675
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
964
TÍTULO: A Generalized Matlab/ROS/Robotic Platform Framework for Teaching Robotics
AUTORES: Nuria Rosillo; Nicolas Montes; Joao Pedro Alves; Nuno Miguel F Fonseca Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 10th International Conference on Robotics in Education (RiE) in ROBOTICS IN EDUCATION: CURRENT RESEARCH AND INNOVATIONS, VOLUME: 1023, PÁGINAS: 159-169
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
965
TÍTULO: A Hybrid Biped Stabilizer System Based on Analytical Control and Learning of Symmetrical Residual Physics
AUTORES: Mohammadreza Kasaei; Miguel Abreu; Nuno Lau; Artur Pereira; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2011.13798
INDEXADO EM: DBLP
966
TÍTULO: A machine learning approach for collaborative robot smart manufacturing inspection for quality control systems
AUTORES: Thadeu Brito ; Jonas Queiroz ; Luis Piardi; Lucas A Fernandes; José Lima ; Paulo Leitão ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Procedia Manufacturing, VOLUME: 51, PÁGINAS: 11-18
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 82
967
TÍTULO: A Micromouse Scanning and Planning Algorithm based on Modified Floodfill Methodology with Optimization
AUTORES: Pedro Zawadniak; Luis Piardi; Thadeu Brito ; Jose Lima ; Pedro Costa ; André Monteiro; Paulo Costa ; Ana I Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 245-250
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
968
TÍTULO: A Quality Innovation Strategy for an Inter-regional Digital Innovation Hub
AUTORES: Queiroz, J; Leitao, P ; Pontes, J; Chaves, A; Parra Dominguez, J; Perez Pons, ME;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ADCAIJ-ADVANCES IN DISTRIBUTED COMPUTING AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE JOURNAL, VOLUME: 9, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 31-45
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 5
969
TÍTULO: A Real Framework to Apply Collaborative Robots in Upper Limb Rehabilitation
AUTORES: Fernandes, LD; Brito, T ; Piardi, L; Lima, J ; Leitao, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 13th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies in BIODEVICES: PROCEEDINGS OF THE 13TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1: BIODEVICES, 2020, PÁGINAS: 176-183
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
970
TÍTULO: A Survey of Planning and Learning in Games
AUTORES: Duarte, FF; Lau, N ; Pereira, A; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 10, NÚMERO: 13, PÁGINAS: 4529
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21 Unpaywall
971
TÍTULO: A Version of Libviso2 for Central Dioptric Omnidirectional Cameras with a Laser-Based Scale Calculation
AUTORES: Aguiar, A ; Santos, F ; Santos, L ; Sousa, A ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 127-138
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
972
TÍTULO: Adaption of RoboSTEAM Project to the Pandemic Situation
AUTORES: Conde, MÁ; Rodríguez Sedano, F; Fernández, C; Ramos, MJ; Alves, J; Celis Tena, S; Gonçalves, J ; Lima, J ; Reimann, D; Jormanainen, I; García Peñalvo, FJ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 8th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality, TEEM 2020 in ACM International Conference Proceeding Series, PÁGINAS: 40-47
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
973
TÍTULO: AdaptPack studio translator: translating offline programming to real palletizing robots
AUTORES: de Souza, JPC ; Castro, AL; Rocha, LF ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 47, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 713-721
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
974
TÍTULO: AdaptPack Studio: an automated intelligent framework for offline factory programming
AUTORES: Castro, AL; de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 47, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 697-704
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
975
TÍTULO: Advances in Computational thinking and robotics in education
AUTORES: García Peñalvo, FJ; Conde, MÁ; Gonçalves, J ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 8th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality, TEEM 2020 in ACM International Conference Proceeding Series, PÁGINAS: 10-13
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
976
TÍTULO: Agricultural robotics: A state of the art survey
AUTORES: Oliveira, LFP; Silva, MF ; Moreira, AP;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020 in Robots in Human Life- Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, PÁGINAS: 279-286
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
977
TÍTULO: Agricultural sustainability assessment using multicriteria indicators and hierarchical tools-a review
AUTORES: Neto, J; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SUSTAINABLE AGRICULTURAL MANAGEMENT AND INFORMATICS, VOLUME: 6, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 381-400
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
978
TÍTULO: Airfoil Selection and Wingsail Design for an Autonomous Sailboat
AUTORES: Silva, MF ; Malheiro, B ; Guedes, P ; Ferreira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 305-316
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
979
TÍTULO: An Agent-Based Industrial Cyber-Physical System Deployed in an Automobile Multi-stage Production System
AUTORES: Queiroz, J ; Leitao, P ; Barbosa, J ; Oliveira, E ; Garcia, G;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 9th International Workshop on Service Oriented, Holonic and Multi-Agent Manufacturing Systems for the Industry of the Future (SOHOMA) in SERVICE ORIENTED, HOLONIC AND MULTI-AGENT MANUFACTURING SYSTEMS FOR INDUSTRY OF THE FUTURE, VOLUME: 853, PÁGINAS: 379-391
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5 Handle
980
TÍTULO: AN ASSESSMENT CLASSIFICATION OF FORMATIVE EVALUATION TOOLS AND DIGITAL TOOLS
AUTORES: Sandra Paiva; Lia Raquel Oliveira; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ICERI Proceedings - ICERI2020 Proceedings
INDEXADO EM: CrossRef Handle

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