Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3285

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
101
TÍTULO: Success Factors for Public Sector Information Systems Projects. Success Factors for Public Sector IS Projects
AUTORES: Antero Gonçalves; João Eduardo Quintela Alves de Sousa Varajão; Paulo Moura Oliveira ; Isabel Moura;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Digital Government: Research and Practice, VOLUME: 6, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
102
TÍTULO: Systematic review of predictive maintenance practices in the manufacturing sector
AUTORES: Benhanifia, Abdeldjalil; Ben Cheikh, Zied; Oliveira, Paulo Moura ; Valente, Antonio ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTELLIGENT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 26, PÁGINAS: 200501
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
103
TÍTULO: Task Scheduling with Mobile Robots-A Systematic Literature Review
AUTORES: Rema, Catarina ; Costa, Pedro ; Silva, Manuel ; Pires, Eduardo J. Solteiro;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 75
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
104
TÍTULO: The ACO-BmTSP to Distribute Meals Among the Elderly  Full Text
AUTORES: De Castro Pereira, Silvia; Solteiro Pires, Eduardo J.; De Moura Oliveira, Paulo B. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ALGORITHMS, VOLUME: 18, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 667
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
105
TÍTULO: The AI Elephant in the Room: ChatGPT in Control Engineering Education
AUTORES: de Moura Oliveira, P. B. ; Vrancic, Damir;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 14th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 59, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 236-241
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
106
TÍTULO: The Co-Design process behind CogniSpace: A Serious Game for Cognitive and Psychosocial Rehabiliation
AUTORES: Silva, Eliana; Figueira, Carolina; Reis, Luis Paulo ; Parreira, Marta; Ramos, Ana; Fernandes, Catarina; Reis, Marta; Silva, Sara Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 Conference on Games-COG-Annual in 2025 IEEE CONFERENCE ON GAMES, COG, PÁGINAS: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
107
TÍTULO: The First Feedback Control Class: A Unique and Unrepeatable Event
AUTORES: Oliveira, P. B. de Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 14th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 59, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 201-206
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
108
TÍTULO: Towards an Artificial Intelligence System for Automated Accessory Removal in Textile Recycling: Detecting Textile Fasteners
AUTORES: Daniel Lopes ; Manuel Fernando F Silva; Luis Rocha; Manuel De Jesus Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 30th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2025 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA, PÁGINAS: 1-4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
109
TÍTULO: Trajectory Generation for Robotic Additive Manufacturing: A Comparative Study
AUTORES: Cavalcanti, Marcella; Costelha, Hugo ; Neves, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 112-117
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
110
111
TÍTULO: Virtual Reality-Based Teleoperation System for Robot Forklifts
AUTORES: Couto, Manuel B. ; Petry, Marcelo R. ; Mendes, Abel; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 177-184
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
112
TÍTULO: 6D pose estimation for objects based on polygons in cluttered and densely occluded environments
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis F. ; Boaventura Cunha, J.; de Souza, Joao Pedro C. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 15-21
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
113
TÍTULO: A Comparison of Fiducial Markers Pose Estimation for UAVs Indoor Precision Landing
AUTORES: Bonzatto Junior, Luciano; Berger, Guido S.; Junior, Alexandre O.; Braun, Joao; Wehrmeister, Marco A.; Pinto, Milena F.; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT I, OL2A 2023, VOLUME: 1981, PÁGINAS: 18-33
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
114
TÍTULO: A Comparison of PID Controller Architectures Applied in Autonomous UAV Follow up of UGV
AUTORES: Bonzatto Junior, Luciano; Berger, Guido S.; Braun, Joao; Pinto, Milena F.; dos Santos, Murillo Ferreira; Junior, Alexandre O.; Nowakowski, Marek; Costa, Paulo ; Wehrmeister, Marco A.; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 26-37
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
115
TÍTULO: A Hybrid Robot’s Leg’s Design, Modeling & Control
AUTORES: Rui Pedro Ferreira; Vítor Pinto; José Lima ; Paulo Costa;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F3283, PÁGINAS: 504-513
INDEXADO EM: Scopus
116
TÍTULO: A Model Predictive Control Approach to Enhance Obstacle Avoidance While Performing Autonomous Docking
AUTORES: André Pinto ; Bruno M Ferreira ; Nuno Cruz ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Jose B Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
117
TÍTULO: A MQTT-based infrastructure to support Cooperative Online Learning Activities
AUTORES: Mendonca, Helio Sousa ; Zambelli, Cristian; Alves, Jose Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 39th Conference Design of Circuits and Integrated Systems in 2024 39TH CONFERENCE ON DESIGN OF CIRCUITS AND INTEGRATED SYSTEMS, DCIS, PÁGINAS: 213-218
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
118
TÍTULO: A Multi-objective Approach for Solving Distributed Job Shop Scheduling Problems
AUTORES: dos Santos, Francisco ; Costa, Lino ; Varela, Leonilde ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th International Conference on Optimization Learning Algorithms and Applications in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2024, PT I, VOLUME: 2280, PÁGINAS: 326-339
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
119
TÍTULO: A Multi-User Multi-Robot Collaboration through Augmented Reality
AUTORES: Martins, Joao G. ; Costa, Gabriel M.; Petry, Marcelo R. ; Costa, Paulo; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 144-150
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
120
TÍTULO: A multidisciplinary engineering-based approach for tunnelling strengthening with a new fibre reinforced shotcrete technology
AUTORES: Barros, Joaquim; Costelha, Hugo ; Bento, David; Brites, Nelson; Luis, Rui; Patricio, Hugo; Cunha, Vitor ; Bento, Luis; Miranda, Tiago; Coelho, Paulo ; Azenha, Miguel ; Neves, Carlos ; Salehian, Hamidreza; Moniz, Goncalo; Nematollahi, Mojtaba; Teixeira, Abel; Taheri, Mahsa; Mezhyrych, Anton; Hosseinpour, Emad; Correia, Tales; Kazemi, Hamid; Hassanshahi, Omid; Rashiddel, Alireza; Esmail, Briar; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: TUNNELLING AND UNDERGROUND SPACE TECHNOLOGY, VOLUME: 147, PÁGINAS: 105707
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Handle

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