Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

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101
TÍTULO: A Fast and Robust Kinematic Model for a 12 DoF Hyper-Redundant Robot Positioning: an Optimization Proposal  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Ana I Pereira ; Paulo Costa ; Andry Pinto ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2016 (ICNAAM-2016), VOLUME: 1863
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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102
TÍTULO: Dc motor educational kit: A teaching aid in control theory
AUTORES: Moreira, AP ; Costa, P ; Gonçalves, J ; Faria, BM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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103
TÍTULO: Differential Mobile Robot Controller Study: A Low Cost Experiment Based on a Small Arduino Based Prototype
AUTORES: Jose Goncalves ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2017 25TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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104
TÍTULO: Object Tracking in a Moving Reference Frame
AUTORES: Pedro Relvas ; Paulo José Costa ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
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105
TÍTULO: Robot Localization System in a Hard Outdoor Environment
AUTORES: Teresa Conceição; Filipe Neves dos Santos ; Paulo G Costa ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 4
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106
TÍTULO: Visual motion perception for mobile robots through dense optical flow fields  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo G Costa ; Miguel Velhote Correia ; Anibal C Matos ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 87
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
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107
TÍTULO: 2D Cloud Template Matching - A comparison between Iterative Closest Point and Perfect Match
AUTORES: Heber Sobreira ; Luis Rocha ; Carlos Costa ; Jose Lima ; Paulo Costa ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
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108
TÍTULO: An Optimization Approach for the Inverse Kinematics of a Highly Redundant Robot
AUTORES: Paulo Costa ; Jose Lima ; Ana I Pereira ; Pedro Costa ; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement (AECIA) in PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL AFRO-EUROPEAN CONFERENCE FOR INDUSTRIAL ADVANCEMENT (AECIA 2015), VOLUME: 427
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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109
TÍTULO: DIDACTIC EXPERIENCES INVOLVING MOBILE ROBOTICS HAVING MICROFACTORY AS CONTEXT
AUTORES: Silva, MP; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 8th International Conference on Education and New Learning Technologies (EDULEARN) in EDULEARN16: 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON EDUCATION AND NEW LEARNING TECHNOLOGIES
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1
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110
TÍTULO: Localization and Navigation of an Omnidirectional Mobile Robot: The Robot@Factory Case Study
AUTORES: Costa, PJ ; Moreira, N; Campos, D ; Goncalves, J ; Lima, J ; Costa, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE REVISTA IBEROAMERICANA DE TECNOLOGIAS DEL APRENDIZAJE-IEEE RITA, VOLUME: 11, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 30
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