Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

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111
TÍTULO: Mobile Robot Localization Based on a Security Laser: An Industry Scene Implementation
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, PG ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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112
TÍTULO: Modeling and Simulation of a Hacked Neato XV-11 Laser Scanner
AUTORES: Daniel Campos ; Joana Santos; Jose Goncalves ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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113
TÍTULO: On the behaviour of low cost laser scanners in HW/SW particle filter SLAM applications  Full Text
AUTORES: Sileshi, BG; Oliver, J; Toledo, R; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 80
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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114
TÍTULO: Particle Filter SLAM on FPGA: A Case Study on Robot@Factory Competition
AUTORES: Biruk G Sileshi; Juan Oliver; Toledo, R; Jose Goncalves ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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115
TÍTULO: Proposal of a Low cost Mobile Robot Prototype with On-Board Laser Scanner: Robot Factory Competition Case Study
AUTORES: Jose Goncalves ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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116
TÍTULO: PROPOSAL OF THE MICROFACTORY ROBOTIC COMPETITION, OF THE FACTORY ENVIRONMENT AND OF ITS OFFICIAL ROBOT WHICH IS ALSO A LOW COST VERSATILE EDUCATIONAL ROBOT
AUTORES: Silva, MP; Neves, D; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 10th International Technology, Education and Development Conference (INTED) in INTED2016: 10TH INTERNATIONAL TECHNOLOGY, EDUCATION AND DEVELOPMENT CONFERENCE
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 3
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117
TÍTULO: Prototyping Small Robots for Junior Competitions: MicroFactory Case study
AUTORES: Neves, D; Silva, M; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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118
TÍTULO: Robust mobile robot localization based on a security laser: an industry case study
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, P ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 43, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
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119
TÍTULO: Stereo-based real-time 6-DoF work tool tracking for robot programing by demonstration  Full Text
AUTORES: Marcos Ferreira; Paulo Costa ; Luis Rocha ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 85, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 29
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120
TÍTULO: The SPIDERobot: A Cable-Robot System for On-site Construction in Architecture
AUTORES: Sousa, J P ; Cristina Gassó Palop; Eduardo Moreira; Andry Maykol Pinto ; José Lima; Paulo Costa ; Pedro Costa ; Germano Veiga ; Paulo Moreira, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2016
INDEXADO EM: CrossRef: 7
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