Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

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111
TÍTULO: Object Tracking in a Moving Reference Frame
AUTORES: Pedro Relvas ; Paulo José Costa ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT (1), VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
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112
TÍTULO: Robot Localization System in a Hard Outdoor Environment
AUTORES: Teresa Conceição; Filipe Neves dos Santos ; Paulo G Costa ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT (1), VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 4
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113
TÍTULO: Visual motion perception for mobile robots through dense optical flow fields  Full Text
AUTORES: Pinto, AM ; Costa, PG ; Miguel Velhote Correia ; Matos, AC ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 87
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
NO MEU: ORCID
114
TÍTULO: 2D Cloud Template Matching - A comparison between Iterative Closest Point and Perfect Match
AUTORES: Sobreira, H ; Rocha, L ; Costa, C ; Lima, J ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
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115
TÍTULO: An Optimization Approach for the Inverse Kinematics of a Highly Redundant Robot
AUTORES: Paulo Costa ; Jose Lima ; Ana I Pereira ; Pedro Costa ; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement (AECIA) in PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL AFRO-EUROPEAN CONFERENCE FOR INDUSTRIAL ADVANCEMENT (AECIA 2015), VOLUME: 427
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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116
TÍTULO: DIDACTIC EXPERIENCES INVOLVING MOBILE ROBOTICS HAVING MICROFACTORY AS CONTEXT
AUTORES: Silva, MP; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 8th International Conference on Education and New Learning Technologies (EDULEARN) in EDULEARN16: 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON EDUCATION AND NEW LEARNING TECHNOLOGIES
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1
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117
TÍTULO: Localization and Navigation of an Omnidirectional Mobile Robot: The Robot@Factory Case Study
AUTORES: Costa, PJ ; Moreira, N; Campos, D ; Goncalves, J ; Lima, J ; Costa, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE REVISTA IBEROAMERICANA DE TECNOLOGIAS DEL APRENDIZAJE-IEEE RITA, VOLUME: 11, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 30
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118
TÍTULO: Mobile Robot Localization Based on a Security Laser: An Industry Scene Implementation
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, PG ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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119
TÍTULO: Modeling and Simulation of a Hacked Neato XV-11 Laser Scanner
AUTORES: Daniel Campos ; Joana Santos; Jose Goncalves ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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120
TÍTULO: On the behaviour of low cost laser scanners in HW/SW particle filter SLAM applications  Full Text
AUTORES: Sileshi, BG; Oliver, J; Toledo, R; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 80
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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