Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

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141
TÍTULO: Visual Signature for Place Recognition in Indoor Scenarios
AUTORES: Filipe Neves dos Santos ; Paulo Cerqueira Costa ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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142
TÍTULO: A Flow-based Motion Perception Technique for an Autonomous Robot System  Full Text
AUTORES: Pinto, AM ; Moreira, AP ; Miguel Velhote Correia ; Costa, PG ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 75, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
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143
TÍTULO: A visual place recognition procedure with a Markov chain based filter
AUTORES: dos Santos, FN ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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144
TÍTULO: An Architecture for Visual Motion Perception of a Surveillance-based Autonomous Robot
AUTORES: Pinto, AM ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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145
TÍTULO: Enhancing dynamic videos for surveillance and robotic applications: The robust bilateral and temporal filter  Full Text
AUTORES: Pinto, AM ; Costa, PG ; Miguel Velhote Correia ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, VOLUME: 29, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
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146
TÍTULO: Fully-Automated Strength, Agility and Endurance Tests Assessment: An Integrated Low Cost Approach Based on an Instrumented Chair
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Batista; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 19th IEEE International Conference on Emerging Technology and Factory Automation (ETFA) in 2014 IEEE EMERGING TECHNOLOGY AND FACTORY AUTOMATION (ETFA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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147
TÍTULO: New Marker for Real-Time Industrial Robot Programming by Motion Imitation  Full Text
AUTORES: Ferreira, M; Costa, P ; Rocha, L ; Moreira, AP ; Pires, N ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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148
TÍTULO: Unsupervised flow-based motion analysis for an autonomous moving system  Full Text
AUTORES: Pinto, AM ; Miguel Velhote Correia ; Moreira, AP ; Costa, PG ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IMAGE AND VISION COMPUTING, VOLUME: 32, NÚMERO: 6-7
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
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149
TÍTULO: A set of novel modifications to improve algorithms from the A* family applied in mobile robotics
AUTORES: Tiago Pereira do Nascimento; Pedro Costa ; Paulo G Costa ; António Paulo Moreira ; André Gustavo Scolari Conceição;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: J. Braz. Comput. Soc., VOLUME: 19, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
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150
TÍTULO: Humanoid Gait Optimization Resorting to an Improved Simulation Model  Full Text
AUTORES: Jose L Lima ; Jose A Goncalves ; Paulo G Costa ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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