Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

Publicações Confirmadas: 189



41
TÍTULO: Omnidirectional robot modeling and simulation
AUTORES: Sandro Costa Magalhães ; António Paulo Moreira ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2211.08532
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: ORCID
42
TÍTULO: OptiOdom: a Generic Approach for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots  Full Text
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Petry, Marcelo R. ; Costa, Paulo G. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 105, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
43
TÍTULO: Realistic 3D Simulation of a Hybrid Legged-Wheeled Robot
AUTORES: Soares, Ines N.; Pinto, Vitor H. ; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) in ROBOTICS FOR SUSTAINABLE FUTURE, CLAWAR 2021, VOLUME: 324
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
44
TÍTULO: RobotAtFactory 4.0: a ROS framework for the SimTwo simulator
AUTORES: Braun, Joao ; Oliveira Junior, Alexandre; Berger, Guido S.; Lima, Jose ; Pereira, Ana, I ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
45
TÍTULO: Stochastic Modeling of a Time of Flight Sensor to Be Applied in a Mobile Robotics Application
AUTORES: Brancaliao, Laiany; Conde, Miguel A.; Costa, Paulo ; Goncalves, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Unpaywall
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
46
TÍTULO: Systematic Mapping Literature Review of Mobile Robotics Competitions  Full Text
AUTORES: Brancaliao, Laiany; Goncalves, Jose ; Conde, Miguel A.; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 24
NO MEU: ORCID
47
TÍTULO: Volume Estimation of an Indoor Space with LiDAR Scanner
AUTORES: Bierende, Jaqueline; Braun, Joao ; Costa, Paulo ; Lima, Jose ; Pereira, Ana I. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2nd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2022, VOLUME: 1754
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
48
TÍTULO: A Simulation Tool for Optimizing a 3D Spray Painting System
AUTORES: João Casanova; José Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
49
TÍTULO: Demonstrative educational haptic manipulator robot: A teaching aid in Mechatronics
AUTORES: Pereira, Afonso; Pinto, Vitor ; Goncalves, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'21: NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
50
TÍTULO: Design, Modeling, and Control of a Single Leg for a Legged-Wheeled Locomotion System with Non-Rigid Joint
AUTORES: Pinto, VH ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
Página 5 de 19. Total de resultados: 189.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2026 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service