Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

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41
TÍTULO: Data Matrix Based Low Cost Autonomous Detection of Medicine Packages
AUTORES: Lima, Jose ; Rocha, Claudia ; Rocha, Luisa; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 19
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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42
TÍTULO: Design and Modelling of a Modular Robotic Joint
AUTORES: Rocha, Marco; Pinto, Vitor H. ; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) in ROBOTICS FOR SUSTAINABLE FUTURE, CLAWAR 2021, VOLUME: 324
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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43
TÍTULO: Hybrid Legged-Wheeled Robot Path Following: A Realistic Simulation Approach
AUTORES: Pinto, Vitor H. ; Soares, Ines N.; Ribeiro, Francisco ; Lima, Jose ; Goncalves, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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44
TÍTULO: Improving Incremental Encoder Measurement: Variable Acquisition Window and Quadrature Phase Compensation to Minimize Acquisition Errors
AUTORES: Lima, Jose ; Pinto, Vitor H. ; Moreira, A. Paulo ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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45
TÍTULO: Map Coverage of LoRaWAN Signal's Employing GPS from Mobile Devices
AUTORES: Brito, Thadeu ; Mendes, Joao; Zorawski, Matheus; Azevedo, Beatriz Flamia; Khalifeh, Ala; Fernandes, Florbela P.; Pereira, Ana I. ; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2nd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2022, VOLUME: 1754
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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46
TÍTULO: Object Detection for Indoor Localization System
AUTORES: Braun, Joao ; Mendes, Joao; Pereira, Ana I. ; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2nd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2022, VOLUME: 1754
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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47
TÍTULO: Omnidirectional robot modeling and simulation
AUTORES: Sandro Costa Magalhães ; António Paulo Moreira ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2211.08532
INDEXADO EM: DBLP
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48
TÍTULO: OptiOdom: a Generic Approach for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots  Full Text
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Marcelo R. Petry ; Costa, Paulo G. ; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 105, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 15
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49
TÍTULO: Realistic 3D Simulation of a Hybrid Legged-Wheeled Robot
AUTORES: Soares, Ines N.; Pinto, Vitor H. ; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) in ROBOTICS FOR SUSTAINABLE FUTURE, CLAWAR 2021, VOLUME: 324
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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50
TÍTULO: RobotAtFactory 4.0: a ROS framework for the SimTwo simulator
AUTORES: Braun, Joao ; Oliveira Junior, Alexandre; Berger, Guido S.; Lima, Jose ; Pereira, Ana, I ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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