Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

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51
TÍTULO: Stochastic Modeling of a Time of Flight Sensor to Be Applied in a Mobile Robotics Application
AUTORES: Brancaliao, Laiany; Conde, Miguel A.; Costa, Paulo ; Goncalves, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Unpaywall
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52
TÍTULO: Systematic Mapping Literature Review of Mobile Robotics Competitions  Full Text
AUTORES: Brancaliao, Laiany; Goncalves, Jose ; Conde, Miguel A.; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 24
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53
TÍTULO: Volume Estimation of an Indoor Space with LiDAR Scanner
AUTORES: Bierende, Jaqueline; Braun, Joao ; Costa, Paulo ; Lima, Jose ; Pereira, Ana I. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2nd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2022, VOLUME: 1754
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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54
TÍTULO: A Pose Control Algorithm for Omnidirectional Robots
AUTORES: Sousa, RB ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5 Unpaywall
55
TÍTULO: A Simulation Tool for Optimizing a 3D Spray Painting System
AUTORES: João Casanova; José Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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56
TÍTULO: Demonstrative educational haptic manipulator robot: A teaching aid in Mechatronics
AUTORES: Pereira, Afonso; Pinto, Vitor ; Goncalves, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'21: NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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57
TÍTULO: Design, Modeling, and Control of a Single Leg for a Legged-Wheeled Locomotion System with Non-Rigid Joint
AUTORES: Pinto, VH ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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58
TÍTULO: Design, Modeling, and Control of an Autonomous Legged-Wheeled Hybrid Robotic Vehicle with Non-Rigid Joints
AUTORES: Pinto, VH ; Soares, IN; Rocha, M; Lima, J ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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59
TÍTULO: Human Detector Smart Sensor for Autonomous Disinfection Mobile Robot
AUTORES: Hugo Mendonça; José Lima ; Paulo Costa ; António Paulo Moreira ; Filipe Neves dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OL2A, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
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60
TÍTULO: Improving a position controller for a robotic joint
AUTORES: Moreira, AP ; Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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