Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-ETW

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TÍTULO: Integration of a Free Navigation Autonomous Mobile Robot into a Graph and ROS-Based Robot Fleet Manager
AUTORES: Rebelo, Paulo M.; Feliz, Miguel C.; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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12
TÍTULO: MAS-based Distributed Cyber-physical System in Smart Warehouse
AUTORES: Piardi, Luis; Costa, Pedro ; Oliveira, Andre; Leitao, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 56, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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13
TÍTULO: Modelling of a Vibration Robot Using Localization Ground Truth Assisted by ArUCo Markers
AUTORES: Matos, Diogo ; Lima, Jose ; Rohrich, Ronnier; Oliveira, Andre; Valente, Antonio ; Costa, Pedro ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies (CLAWAR) in ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022, VOLUME: 530
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
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14
TÍTULO: Multi-robot Coordination for a Heterogeneous Fleet of Robots
AUTORES: Pereira, Diogo ; Matos, Diogo ; Rebelo, Paulo ; Ribeiro, Fillipe; Costa, Pedro ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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15
TÍTULO: Position Estimator for a Follow Line Robot: Comparison of Least Squares and Machine Learning Approaches
AUTORES: Matos, Diogo ; Mendes, Joao; Lima, Jose ; Pereira, Ana I.; Valente, Antonio ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Costa, Pedro ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies (CLAWAR) in ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022, VOLUME: 530
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Bin Picking Approaches Based on Deep Learning Techniques: A State-of-the-Art Survey
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis F. ; Costa, Carlos ; Costa, Pedro ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17 Unpaywall
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17
TÍTULO: Collaborative Fault Detection and Diagnosis Architecture for Industrial Cyber-Physical Systems
AUTORES: Piardi, L; Costa, P ; Oliveira, A; Leitao, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2022 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2022 in Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, VOLUME: 2022-August
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Handle
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18
TÍTULO: Fault-Tolerance in Cyber-Physical Systems Using Holonic Multi-agent Systems
AUTORES: Piardi, L; Leitão, P; Costa, P ; de Oliveira, AS;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 11th International Workshop on Service-oriented, Holonic and Multi-agent Manufacturing Systems for the Industry of the Future, SOHOMA 2021 in Studies in Computational Intelligence, VOLUME: 1034
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Handle
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19
TÍTULO: Path Planning with Hybrid Maps for processing and memory usage optimisation
AUTORES: Santos, Luis C. ; Santos, Filipe N. ; Aguiar, Andrae S. ; Valente, Antonio ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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20
TÍTULO: A* Based Routing and Scheduling Modules for Multiple AGVs in an Industrial Scenario
AUTORES: Santos, J; Rebelo, PM ; Rocha, LF ; Costa, P ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 13
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