António Paulo Gomes Mendes Moreira


AuthID: R-000-2DT

Publicações Confirmadas: 266



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TÍTULO: Optimal automatic path planner and design for high redundancy robotic systems
AUTORES: Tavares, P; Marques, D; Malaca, P; Veiga, G ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 47, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Recursive Approach of Sub-Optimal Excitation Signal Generation and Optimal Parameter Estimation  Full Text
AUTORES: Souza, MBA; Honorio, LD; de Oliveira, EJ; Moreira, APGM ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLUME: 18, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Using Pre-Computed Knowledge for Goal Allocation in Multi-Agent Planning
AUTORES: Luis, N; Pereira, T; Fern?ndez, S; Moreira, A ; Borrajo, D; Veloso, M;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 98, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: A Comparison Procedure for IMUs Performance
AUTORES: Tiago Mendonça; Diana Alves Guimarães; António Paulo Moreira ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: EPIA (2), VOLUME: 11805 LNAI
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: A* Search Algorithm Optimization Path Planning in Mobile Robots Scenarios  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Pedro Costa ; Paulo Costa ; Lucas Eckert; Luis Piardi; Paulo Moreira, AP ; Alberto Nakano;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM-2018), VOLUME: 2116
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Boccia game simulator: Serious game adapted for people with disabilities
AUTORES: Faria, BM ; Ribeiro, JD; Moreira, AP ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: EXPERT SYSTEMS, VOLUME: 36, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4 Handle
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Digital Twin in Industry 4.0: Technologies, Applications and Challenges
AUTORES: Pires, F; Cachada, A; Barbosa, J ; Moreira, AP ; Leitao, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) in 2019 IEEE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN), VOLUME: 2019-July
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 177 Handle
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