Héber Miguel Plácido Sobreira


AuthID: R-000-YRA

Publicações Confirmadas: 49



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TÍTULO: Localization and Mapping on Agriculture Based on Point-Feature Extraction and Semiplanes Segmentation From 3D LiDAR Data
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Boaventura Cunha, J ; Sousa, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 27
22
TÍTULO: Particle filter refinement based on clustering procedures for high-dimensional localization and mapping systems
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Cunha, JB ; Sousa, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 137
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 13
23
TÍTULO: Autonomous Robot Navigation for Automotive Assembly Task: An Industry Use-Case
AUTORES: Sobreira, H ; Rocha, L ; Lima, J ; Rodrigues, F; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
24
TÍTULO: Development of an Autonomous Mobile Towing Vehicle for Logistic Tasks
AUTORES: Rocha, C ; Sousa, I; Ferreira, F; Sobreira, H ; Lima, J ; Veiga, G ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
25
TÍTULO: Localization and Mapping for Robots in Agriculture and Forestry: A Survey
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Cunha, JB ; Sobreira, H ; Sousa, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 112
26
TÍTULO: Map-Matching Algorithms for Robot Self-Localization: A Comparison Between Perfect Match, Iterative Closest Point and Normal Distributions Transform
AUTORES: Sobreira, H ; Costa, CM ; Sousa, I; Rocha, L ; Lima, J ; Farias, PCMA; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 93, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 72
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TÍTULO: New Approach to Supervise Localization Algorithms
AUTORES: Coelho, FD; Guedes, PM; Guimaraes, DA; Sobreira, HM ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Approach for Supervising Self-localization Processes in Mobile Robots
AUTORES: Farias, PCMA; Sousa, I; Sobreira, H ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 18th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2017), VOLUME: 10423
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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TÍTULO: Autonomous Interactive Object Manipulation and Navigation Capabilities for an Intelligent Wheelchair
AUTORES: Shafii, N; Farias, PCMA; Sousa, I; Sobreira, H ; Reis, LP ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 18th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2017), VOLUME: 10423
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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TÍTULO: Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis
AUTORES: Héber M Plácido Sobreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017
INDEXADO EM: Handle
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