Héber Miguel Plácido Sobreira


AuthID: R-000-YRA

Publicações Confirmadas: 44



21
22
TÍTULO: New Approach to Supervise Localization Algorithms
AUTORES: Coelho, FD; Guedes, PM; Guimaraes, DA; Sobreira, HM ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
23
TÍTULO: Approach for Supervising Self-localization Processes in Mobile Robots
AUTORES: Farias, PCMA; Sousa, I; Sobreira, H ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 18th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2017), VOLUME: 10423
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
24
TÍTULO: Autonomous Interactive Object Manipulation and Navigation Capabilities for an Intelligent Wheelchair
AUTORES: Nima Shafii; Farias, PCMA; Ivo Sousa; Heber Sobreira ; Luis Paulo Reis ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 18th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2017), VOLUME: 10423
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
25
TÍTULO: Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis
AUTORES: Héber M Plácido Sobreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017
INDEXADO EM: Handle
26
TÍTULO: Landmark Detection for Docking Tasks
AUTORES: Francisco Ferreira ; Héber M Sobreira ; Germano Veiga ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
27
TÍTULO: 2D Cloud Template Matching - A comparison between Iterative Closest Point and Perfect Match
AUTORES: Heber Sobreira ; Luis Rocha ; Carlos Costa ; Jose Lima ; Paulo Costa ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
28
TÍTULO: Mobile Robot Localization Based on a Security Laser: An Industry Scene Implementation
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, PG ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
29
TÍTULO: Robotics: Using a Competition Mindset as a Tool for Learning ROS
AUTORES: Valter Costa ; Tiago Cunha; Miguel Oliveira ; Heber Sobreira ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
30
TÍTULO: Robust 3/6 DoF self-localization system with selective map update for mobile robot platforms  Full Text
AUTORES: Carlos M Costa ; Heber M Sobreira ; Sousa, A. ; Germano M Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 76
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
Página 3 de 5. Total de resultados: 44.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2025 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service