Héber Miguel Plácido Sobreira


AuthID: R-000-YRA

Publicações Confirmadas: 49



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TÍTULO: Landmark Detection for Docking Tasks
AUTORES: Francisco Ferreira ; Héber M Sobreira ; Germano Veiga ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT (1), VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
32
TÍTULO: 2D Cloud Template Matching - A comparison between Iterative Closest Point and Perfect Match
AUTORES: Sobreira, H ; Rocha, L ; Costa, C ; Lima, J ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
33
TÍTULO: Mobile Robot Localization Based on a Security Laser: An Industry Scene Implementation
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, PG ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Robotics: Using a Competition Mindset as a Tool for Learning ROS
AUTORES: Valter Costa ; Cunha, T; Oliveira, M ; Sobreira, H ; Sousa, A ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
35
TÍTULO: Robust 3/6 DoF self-localization system with selective map update for mobile robot platforms
AUTORES: Costa, CM ; Sobreira, HM ; Sousa, AJ ; Veiga, GM ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 76
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 20
36
TÍTULO: Robust mobile robot localization based on a security laser: an industry case study
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, P ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 43, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
37
TÍTULO: Towards a Reliable Robot for Steep Slope Vineyards Monitoring
AUTORES: dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Campos, D ; Morais, R ; Moreira, AP ; Contente, O ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 49
38
TÍTULO: 3 DoF/6 DoF Localization System for Low Computing Power Mobile Robot Platforms
AUTORES: Carlos M Costa ; Héber M Sobreira ; Armando J Sousa ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Cutting Edge Research in Technologies
INDEXADO EM: CrossRef: 1
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TÍTULO: Robust and Accurate Localization System for Mobile Manipulators in Cluttered Environments
AUTORES: Costa, CM ; Sobreira, HM ; Sousa, AJ ; Veiga, GM ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Robust Mobile Robot Localization based on Security Laser Scanner
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, PG ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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