Luís André Freitas da Rocha


AuthID: R-000-YTB

Publicações Confirmadas: 65



1
TÍTULO: A review of visual perception for robotic bin-picking  Full Text
AUTORES: Artur Cordeiro ; Luís Freitas Rocha ; José Boaventura Cunha ; Daniel Figueiredo; João Pedro Souza;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 196
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
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2
TÍTULO: Automated optical system for quality inspection on reflective parts  Full Text
AUTORES: Nascimento, Rui ; Rocha, Claudia D. ; Gonzalez, Dibet Garcia; Silva, Tiago; Moreira, Rui; Silva, Manuel F. ; Filipe, Vitor ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 137, NÚMERO: 5-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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3
TÍTULO: Dual-Arm Manipulation of a T-Shirt from a Hanger for Feeding a Hem Sewing Machine
AUTORES: Filipe Almeida; Gonçalo Leão; Carlos Costa ; Cláudia Rocha; Armando Sousa; Lara Gomes da Silva; Luís Rocha ; Germano Veiga;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Proceedings of the 22nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
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4
TÍTULO: Friday: The Versatile Mobile Manipulator Robot
AUTORES: de Souza, Joao P. C.; Cordeiro, Artur J.; Dias, Pedro A.; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th European Robotics Forum-ERF-Annual in EUROPEAN ROBOTICS FORUM 2025, VOLUME: 36
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5
TÍTULO: Methodology and Challenges of Implementing Advanced Technological Solutions in Small and Medium Shipyards: The Case Study of the Mari4_YARD Project
AUTORES: Lorenzo Grazi; Abel Feijoo Alonso; Adam Gąsiorek; Afra Maria Pertusa Llopis; Alejandro Grajeda; Alexandros Kanakis; Ana Rodriguez Vidal; Andrea Parri; Felix Vidal; Ioannis Ergas; Ivana Zeljkovic; Javier Pamies Durá; Javier Perez Mein; Konstantinos Katsampiris Salgado; Luís Rocha ; Lorena Núñez Rodriguez; Marcelo Petry ; Michal Neufeld; Nikos Dimitropoulos; Nina Köster; Ratko Mimica; Sara Varão Fernandes; Simona Crea; Sotiris Makris; Stavros Giartzas; Vincent Settler; Jawad Masood; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Electronics (Switzerland), VOLUME: 14, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
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6
TÍTULO: Object segmentation dataset generation framework for robotic bin-picking: Multi-metric analysis between results trained with real and synthetic data
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis Freitas ; Boaventura Cunha, Jose ; Pires, Eduardo J. Solteiro; Souza, Joao Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, VOLUME: 205
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7
8
TÍTULO: Quality Inspection on Transparent and Reflective Parts: A Systematic Review
AUTORES: Rui Nascimento ; Dibet Garcia Gonzalez; Solteiro Pires, EJ; Vítor Filipe; Manuel F Silva; Luís Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Access
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9
TÍTULO: Robot Path Planning: from Analytical to Computer Intelligence Approaches  Full Text
AUTORES: Dias, Pedro A.; de Souza, Joao Pedro Carvalho ; Pires, E. J. Solteiro; Filipe, Vitor; Figueiredo, Daniel; Rocha, Luis F. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 111, NÚMERO: 4
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10
TÍTULO: 6D pose estimation for objects based on polygons in cluttered and densely occluded environments
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis F. ; Boaventura Cunha, J.; de Souza, Joao Pedro C. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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