Luís André Freitas da Rocha


AuthID: R-000-YTB

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TÍTULO: Automated optical system for quality inspection on reflective parts  Full Text
AUTORES: Nascimento, Rui ; Rocha, Claudia D.; Gonzalez, Dibet Garcia; Silva, Tiago; Moreira, Rui; Silva, Manuel F.; Filipe, Vitor ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 137, NÚMERO: 5-6
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2
TÍTULO: Friday: The Versatile Mobile Manipulator Robot
AUTORES: João C de Souza; Artur Cordeiro; Pedro Dias; Luís Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th European Robotics Forum, ERF 2025 in Springer Proceedings in Advanced Robotics, VOLUME: 36 SPAR
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3
TÍTULO: Methodology and Challenges of Implementing Advanced Technological Solutions in Small and Medium Shipyards: The Case Study of the Mari4_YARD Project
AUTORES: Lorenzo Grazi; Abel Feijoo Alonso; Adam Gąsiorek; Afra Maria Pertusa Llopis; Alejandro Grajeda; Alexandros Kanakis; Ana Rodriguez Vidal; Andrea Parri; Felix Vidal; Ioannis Ergas; Ivana Zeljkovic; Javier Pamies Durá; Javier Perez Mein; Konstantinos Katsampiris Salgado; Luís Rocha ; Lorena Núñez Rodriguez; Marcelo Petry ; Michal Neufeld; Nikos Dimitropoulos; Nina Köster; Ratko Mimica; Sara Varão Fernandes; Simona Crea; Sotiris Makris; Stavros Giartzas; Vincent Settler; Jawad Masood; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Electronics (Switzerland), VOLUME: 14, NÚMERO: 8
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4
TÍTULO: Object segmentation dataset generation framework for robotic bin-picking: Multi-metric analysis between results trained with real and synthetic data
AUTORES: Cordeiro, Artur; Rocha, Luis Freitas ; Boaventura Cunha, Jose; Pires, Eduardo J. Solteiro; Souza, Joao Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, VOLUME: 205
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5
6
TÍTULO: 6D pose estimation for objects based on polygons in cluttered and densely occluded environments
AUTORES: Cordeiro, Artur; Rocha, Luis F. ; Boaventura Cunha, J.; de Souza, Joao Pedro C. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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7
TÍTULO: Automating Lateral Shoe Roughing through a Robotic Manipulator Programmed by Demonstration
AUTORES: Ventuzelos, Vitor; Petry, Marcelo R. ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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8
TÍTULO: Enhancing Cobot Design Through User Experience Goals: An Investigation of Human-Robot Collaboration in Picking Tasks
AUTORES: Pinto, Ana; Duarte, Ines; Carvalho, Carla; Rocha, Luis ; Santos, Joana;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HUMAN BEHAVIOR AND EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 2024, NÚMERO: 1
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9
TÍTULO: Inspection of Part Placement Within Containers Using Point Cloud Overlap Analysis for an Automotive Production Line
AUTORES: Costa, Carlos M. ; Dias, Joana; Nascimento, Rui ; Rocha, Claudia ; Veiga, Germano ; Sousa, Armando ; Thomas, Ulrike; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 32nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing in FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING: ESTABLISHING BRIDGES FOR MORE SUSTAINABLE MANUFACTURING SYSTEMS, FAIM 2023, VOL 1
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10
TÍTULO: The Role of Robotics: Automation in Shoe Manufacturing
AUTORES: Dias, Pedro A.; Petry, Marcelo R. ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) in 2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024
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