Luís André Freitas da Rocha


AuthID: R-000-YTB

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TÍTULO: A ROS-Based Modular Action Server for Efficient Motion Planning in Robotic Manipulators
AUTORES: Dias, Pedro A.; Souza, Joao C. ; Rocha, Luis E. ; Figueiredo, Daniel; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
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12
TÍTULO: Automating Lateral Shoe Roughing through a Robotic Manipulator Programmed by Demonstration
AUTORES: Ventuzelos, Vitor; Petry, Marcelo R. ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
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13
TÍTULO: Enhancing Cobot Design Through User Experience Goals: An Investigation of Human-Robot Collaboration in Picking Tasks
AUTORES: Pinto, Ana; Duarte, Ines; Carvalho, Carla; Rocha, Luis ; Santos, Joana;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HUMAN BEHAVIOR AND EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 2024, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
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TÍTULO: Inspection of Part Placement Within Containers Using Point Cloud Overlap Analysis for an Automotive Production Line
AUTORES: Costa, Carlos M. ; Dias, Joana; Nascimento, Rui ; Rocha, Claudia ; Veiga, Germano ; Sousa, Armando ; Thomas, Ulrike; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 32nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing in FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING: ESTABLISHING BRIDGES FOR MORE SUSTAINABLE MANUFACTURING SYSTEMS, FAIM 2023, VOL 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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15
TÍTULO: The Role of Robotics: Automation in Shoe Manufacturing
AUTORES: Dias, Pedro A.; Petry, Marcelo R. ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) in 2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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16
TÍTULO: Bin Picking for Ship-Building Logistics Using Perception and Grasping Systems
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Souza, Joao Pedro ; Costa, Carlos M. ; Filipe, Vitor ; Rocha, Luis F. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11 Unpaywall
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17
TÍTULO: Comparison of 3D Sensors for Automating Bolt-Tightening Operations in the Automotive Industry  Full Text
AUTORES: Dias, Joana ; Simoes, Pedro; Soares, Nuno; Costa, Carlos M. ; Petry, Marcelo R. ; Veiga, Germano ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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18
TÍTULO: Deep learning-based human action recognition to leverage context awareness in collaborative assembly
AUTORES: Moutinho, Duarte ; Rocha, Luis F. ; Costa, Carlos M. ; Teixeira, Luis F. ; Veiga, Germano ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 80
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 34 Unpaywall
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19
TÍTULO: Object Segmentation for Bin Picking Using Deep Learning
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis F. ; Costa, Carlos ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Unpaywall
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20
TÍTULO: Quality Control of Casting Aluminum Parts: A Comparison of Deep Learning Models for Filings Detection
AUTORES: Nascimento, Rui ; Ferreira, Tony ; Rocha, Claudia ; Filipe, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Veiga, Germano; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5 Unpaywall
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