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Luís André Freitas da Rocha
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IF Scopus Dsc
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Título Dsc
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20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 68
11
TÃTULO:
Towards an Artificial Intelligence System for Automated Accessory Removal in Textile Recycling: Detecting Textile Fasteners
AUTORES:
Daniel Lopes
; Manuel F Silva;
Luis F Rocha
;
Vitor Filipe
;
PUBLICAÇÃO:
2025
,
FONTE:
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
12
TÃTULO:
6D pose estimation for objects based on polygons in cluttered and densely occluded environments
AUTORES:
Cordeiro, Artur
;
Rocha, Luis F.
; Boaventura Cunha, J.;
de Souza, Joao Pedro C.
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
1
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
13
TÃTULO:
A ROS-Based Modular Action Server for Efficient Motion Planning in Robotic Manipulators
AUTORES:
Dias, Pedro A.
;
Souza, Joao C.
;
Rocha, Luis E.
; Figueiredo, Daniel; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
7th Iberian Robotics Conference
in
2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
1
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
14
TÃTULO:
Automating Lateral Shoe Roughing through a Robotic Manipulator Programmed by Demonstration
AUTORES:
Ventuzelos, Vitor
;
Marcelo R. Petry
;
Rocha, Luis F.
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
2
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
15
TÃTULO:
COGNITIVE WORKLOAD AND FATIGUE IN A HUMAN-ROBOT COLLABORATIVE ASSEMBLY WORKSTATION: A PILOT STUDY
AUTORES:
Joana Santos; Mariana Ferraz; Ana Pinto;
Luis F. Rocha
;
Carlos M. Costa
;
Ana C. Simões
; Klass Bombeke; M.A.P. Vaz;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
International Symposium on Occupational Safety and Hygiene: Proceedings Book of the SHO2023
INDEXADO EM:
CrossRef
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
16
TÃTULO:
Enhancing Cobot Design Through User Experience Goals: An Investigation of Human-Robot Collaboration in Picking Tasks
AUTORES:
Pinto, Ana; Duarte, Ines;
Carvalho, Carla
;
Rocha, Luis
; Santos, Joana;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
HUMAN BEHAVIOR AND EMERGING TECHNOLOGIES,
VOLUME:
2024,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
2
Unpaywall
NO MEU:
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|
CIÊNCIAVITAE
17
TÃTULO:
Inspection of Part Placement Within Containers Using Point Cloud Overlap Analysis for an Automotive Production Line
AUTORES:
Costa, Carlos M.
;
Dias, Joana
;
Nascimento, Rui
;
Rocha, Claudia
;
Veiga, Germano
;
Sousa, Armando
; Thomas, Ulrike;
Rocha, Luis
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
32nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing
in
FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING: ESTABLISHING BRIDGES FOR MORE SUSTAINABLE MANUFACTURING SYSTEMS, FAIM 2023, VOL 1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
Unpaywall
NO MEU:
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|
CIÊNCIAVITAE
18
TÃTULO:
The Role of Robotics: Automation in Shoe Manufacturing
AUTORES:
Dias, Pedro A.
;
Marcelo R. Petry
;
Rocha, Luis F.
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA)
in
2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
19
TÃTULO:
Bin Picking for Ship-Building Logistics Using Perception and Grasping Systems
AUTORES:
Cordeiro, Artur
;
Souza, Joao Pedro
;
Costa, Carlos M.
;
Filipe, Vitor
;
Rocha, Luis F.
;
Silva, Manuel F.
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
ROBOTICS,
VOLUME:
12,
NÚMERO:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
11
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
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DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
20
TÃTULO:
Comparison of 3D Sensors for Automating Bolt-Tightening Operations in the Automotive Industry
AUTORES:
Dias, Joana
; Simoes, Pedro; Soares, Nuno;
Costa, Carlos M.
;
Marcelo R. Petry
;
Veiga, Germano
;
Rocha, Luis F.
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
SENSORS,
VOLUME:
23,
NÚMERO:
9
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
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:
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