Luís André Freitas da Rocha


AuthID: R-000-YTB

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TÍTULO: Quality Inspection on Transparent and Reflective Parts: A Systematic Review
AUTORES: Nascimento, Rui ; Gonzalez, Dibet Garcia; Pires, E. J. Solteiro; Filipe, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13
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TÍTULO: Robot Path Planning: from Analytical to Computer Intelligence Approaches  Full Text
AUTORES: Dias, Pedro A. ; de Souza, Joao Pedro Carvalho ; Pires, E. J. Solteiro ; Filipe, Vitor ; Figueiredo, Daniel; Rocha, Luis F. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 111, NÚMERO: 4
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TÍTULO: Towards an Artificial Intelligence System for Automated Accessory Removal in Textile Recycling: Detecting Textile Fasteners
AUTORES: Daniel Lopes ; Manuel F Silva; Luis F Rocha ; Vitor Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA
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TÍTULO: 6D pose estimation for objects based on polygons in cluttered and densely occluded environments
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis F. ; Boaventura Cunha, J.; de Souza, Joao Pedro C. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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TÍTULO: A ROS-Based Modular Action Server for Efficient Motion Planning in Robotic Manipulators
AUTORES: Dias, Pedro A. ; Souza, Joao C. ; Rocha, Luis E. ; Figueiredo, Daniel; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
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TÍTULO: Automating Lateral Shoe Roughing through a Robotic Manipulator Programmed by Demonstration
AUTORES: Ventuzelos, Vitor; Marcelo R. Petry ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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TÍTULO: COGNITIVE WORKLOAD AND FATIGUE IN A HUMAN-ROBOT COLLABORATIVE ASSEMBLY WORKSTATION: A PILOT STUDY
AUTORES: Joana Santos; Mariana Ferraz; Ana Pinto; Luis F. Rocha ; Carlos M. Costa ; Ana C. Simões ; Klass Bombeke; M.A.P. Vaz;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Symposium on Occupational Safety and Hygiene: Proceedings Book of the SHO2023
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TÍTULO: Enhancing Cobot Design Through User Experience Goals: An Investigation of Human-Robot Collaboration in Picking Tasks
AUTORES: Pinto, Ana; Duarte, Ines; Carvalho, Carla; Rocha, Luis ; Santos, Joana;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HUMAN BEHAVIOR AND EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 2024, NÚMERO: 1
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TÍTULO: Inspection of Part Placement Within Containers Using Point Cloud Overlap Analysis for an Automotive Production Line
AUTORES: Costa, Carlos M. ; Dias, Joana; Nascimento, Rui ; Rocha, Claudia ; Veiga, Germano ; Sousa, Armando ; Thomas, Ulrike; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 32nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing in FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING: ESTABLISHING BRIDGES FOR MORE SUSTAINABLE MANUFACTURING SYSTEMS, FAIM 2023, VOL 1
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TÍTULO: The Role of Robotics: Automation in Shoe Manufacturing
AUTORES: Dias, Pedro A. ; Marcelo R. Petry ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) in 2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024
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