Cláudia Daniela Costa Rocha


AuthID: R-00H-36F

Publicações Confirmadas: 18



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TÍTULO: Automated optical system for quality inspection on reflective parts  Full Text
AUTORES: Nascimento, Rui ; Rocha, Claudia D. ; Gonzalez, Dibet Garcia; Silva, Tiago; Moreira, Rui; Silva, Manuel F. ; Filipe, Vitor ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 137, NÚMERO: 5-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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2
TÍTULO: Developing a Serious Video Game to Engage the Upper Limb Post-Stroke Rehabilitation  Full Text
AUTORES: Jaime A Silva; Manuel F Silva; Hélder P Oliveira; Cláudia D Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Applied Sciences, VOLUME: 15, NÚMERO: 15
INDEXADO EM: CrossRef
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3
TÍTULO: From Competition to Classroom: A Hands-on Approach to Robotics Learning
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Ribeiro, Jorge Diogo ; Moreira, Antonio Paulo ; Rocha, Claudia D. ; Martins, Joao G.; Sarmento, Jose Maria; Carvalho, Jose Pedro; Costa, Paulo G.; Sousa, Ricardo B. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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4
TÍTULO: Post-stroke upper limb rehabilitation: clinical practices, compensatory movements, assessment, and trends
AUTORES: Rocha, Claudia D. ; Carneiro, Ismael; Torres, Marta; Oliveira, Helder P.; Solteiro Pires, E. J.; Silva, Manuel F.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: PROGRESS IN BIOMEDICAL ENGINEERING, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: WOS CrossRef
5
TÍTULO: Quality Inspection in Casting Aluminum Parts: A Machine Vision System for Filings Detection and Hole Inspection
AUTORES: Rui Nascimento ; Tony Ferreira; Cláudia D Rocha ; Vítor Filipe; Manuel F Silva; Germano Veiga; Luís Freitas Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: J. Intell. Robotic Syst., VOLUME: 111, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
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6
TÍTULO: A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Rocha, ClAudia D. ; Martins, Joao G. ; Costa, Joao Pedro; Padrao, Joao Tomas; Sarmento, Jose Maria; Carvalho, Jose Pedro; Lopes, Maria S. ; Costa, Paulo G.; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5 Unpaywall
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7
TÍTULO: Enhancing Smart Manufacturing Systems: A Digital Twin Approach Employing Simulation, Flexible Robots and Additive Manufacturing Technologies
AUTORES: Santos, Romao ; Rocha, Claudia ; Dias, Rui ; Quintas, Joao;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 11th Congress on Simulation for a Sustainable Future in SIMULATION FOR A SUSTAINABLE FUTURE, PT 1, EUROSIM 2023, VOLUME: 2032
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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8
TÍTULO: Inspection of Part Placement Within Containers Using Point Cloud Overlap Analysis for an Automotive Production Line
AUTORES: Costa, Carlos M. ; Dias, Joana; Nascimento, Rui ; Rocha, Claudia ; Veiga, Germano ; Sousa, Armando ; Thomas, Ulrike; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 32nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing in FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING: ESTABLISHING BRIDGES FOR MORE SUSTAINABLE MANUFACTURING SYSTEMS, FAIM 2023, VOL 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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9
TÍTULO: Transitioning trends into action: A simulation-based Digital Twin architecture for enhanced strategic and operational decision-making
AUTORES: Santos, Romao ; Piqueiro, Henrique ; Dias, Rui ; Rocha, Claudia D. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, VOLUME: 198
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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10
TÍTULO: Knee positioning systems for X-ray environment: a literature review
AUTORES: Lopes, Catarina ; Vilaca, Adelio; Rocha, Claudia ; Joaquim Mendes ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: PHYSICAL AND ENGINEERING SCIENCES IN MEDICINE, VOLUME: 46, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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