João Pedro Carvalho de Souza


AuthID: R-00H-J2W

Publicações Confirmadas: 26



11
TÍTULO: Low-Cost and Reduced-Size 3D-Cameras Metrological Evaluation Applied to Industrial Robotic Welding Operations
AUTORES: de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Filipe, VM ; Boaventura Cunha, J ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
12
TÍTULO: Reconfigurable Grasp Planning Pipeline with Grasp Synthesis and Selection Applied to Picking Operations in Aerospace Factories  Full Text
AUTORES: de Souza, JPC ; Costa, CM ; Rocha, LF ; Arrais, R ; Moreira, AP ; Pires, EJS ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
NO MEU: ORCID
13
TÍTULO: Robotic grasping: from wrench space heuristics to deep learning policies
AUTORES: de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Oliveira, PM ; Moreira, AP ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 71
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 36
NO MEU: ORCID
14
TÍTULO: AdaptPack studio translator: translating offline programming to real palletizing robots
AUTORES: de Souza, JPC ; Castro, AL; Rocha, LF ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
15
TÍTULO: AdaptPack Studio: an automated intelligent framework for offline factory programming
AUTORES: Castro, AL; de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
16
TÍTULO: BAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis
AUTORES: Afonso da Fonseca Braga; João Pedro Carvalho De Souza ; Fabrício de Oliveira Coelho; André Luís Marques Marcato;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Principia: Caminhos da Iniciação Científica, VOLUME: 19, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: CrossRef
NO MEU: ORCID
17
TÍTULO: Hybrid Methodology for Path Planning and Computational Vision Applied to Autonomous Mission: A New Approach
AUTORES: Fabricio O Coelho; Milena F Pinto; Joao Pedro C Souza ; Andre L M Marcato;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 38, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
18
TÍTULO: AdaptPack Studio: Automatic Offline Robot Programming Framework for Factory Environments
AUTORES: Andre Castro; Joao Pedro Souza ; Luis Rocha ; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
19
TÍTULO: Autonomous Landing of UAV Based on Artificial Neural Network Supervised by Fuzzy Logic
AUTORES: de Souza, JPC ; Marcato, ALM; de Aguiar, EP; Juca, MA; Teixeira, AM;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, VOLUME: 30, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
NO MEU: ORCID
20
TÍTULO: Converting Robot Offline Programs to Native Code Using the AdaptPack Studio Translators
AUTORES: Joao Pedro Souza ; Andre Castro; Luis Rocha ; Pedro Relvas; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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