Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 975

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
621
TÍTULO: System Identification Methods for Identification of State Models
AUTORES: Marta Sofia Esteves; Teresa P A Azevedo Perdicoulis ; Paulo Lopes dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 417-427
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
622
TÍTULO: The European Project Semester at ISEP: the challenge of educating global engineers  Full Text
AUTORES: Malheiro, B ; Silva, M ; Ribeiro, MC ; Guedes, P ; Ferreira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION, VOLUME: 40, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 328-346
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 25 Handle
623
TÍTULO: Theoretical Study of Phase-Interrogated Surface Plasmon Resonance Based on Optical Fiber Sensors with Metallic and Oxide Layers  Full Text
AUTORES: Moayyed, H ; Leite, IT; Coelho, L ; Santos, JL ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: PLASMONICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 979-987
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
624
TÍTULO: Towards a Reliable Monitoring Robot for Mountain Vineyards
AUTORES: dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Campos, D ; Morais, R ; Moreira, AP ; Contente, O ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 37-43
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 24
625
TÍTULO: Towards Active Course Marks for Autonomous Sailing Competitions
AUTORES: Paulo Ferreira ; Benedita Malheiro ; Pedro Guedes; Manuel Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotic Sailing 2014, PÁGINAS: 67-75
INDEXADO EM: CrossRef: 1 Handle
626
TÍTULO: Uncertainty Based Multi-Robot Cooperative Triangulation
AUTORES: Andre Dias ; Jose Almeida ; Pedro Lima ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Annual RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2014: ROBOT WORLD CUP XVIII, VOLUME: 8992, PÁGINAS: 502-513
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
627
TÍTULO: Underwater acoustic modem with streaming video capabilities
AUTORES: Martins, MS ; Cabral, J ; Lopes, G ; Ribeiro, F ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13 Handle
628
TÍTULO: Unmanned aircraft systems for maritime operations
AUTORES: de Oliveira, PM ; Vicente, J;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Handbook of Unmanned Aerial Vehicles, PÁGINAS: 2787-2811
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
629
TÍTULO: A Flow-based Motion Perception Technique for an Autonomous Robot System  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo P Moreira ; Miguel V Correia ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 75, NÚMERO: 3-4, PÁGINAS: 475-492
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
630
TÍTULO: A game for robot operation training in Search and Rescue missions
AUTORES: Goncalves, R; Baptista, R ; Coelho, A ; Matos, A ; de Carvalho, CV; Bedkowski, J; Musialik, P; Ostrowski, I; Majek, K;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 11th International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation (REV) in 2014 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REMOTE ENGINEERING AND VIRTUAL INSTRUMENTATION (REV), PÁGINAS: 262-267
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
631
TÍTULO: A Mission Programming System for an Autonomous Sailboat
AUTORES: Jose C Alves ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
632
TÍTULO: A PHD Filter for Tracking Multiple AUVs
AUTORES: Jose Melo ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
633
TÍTULO: An Architecture for Visual Motion Perception of a Surveillance-based Autonomous Robot
AUTORES: Pinto, AM ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 205-211
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
634
TÍTULO: Analysis of Phase Interrogated SPR Fiber Optic Sensors With Bimetallic Layers  Full Text
AUTORES: Hamed Moayyed ; Ivo Teixeira Leite; Luis Coelho ; Jose Luis Santos ; Diana Viegas ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE SENSORS JOURNAL, VOLUME: 14, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 3662-3668
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 40
635
TÍTULO: Analysis of Phase Interrogated SPR Fiber Optic Sensors with Different Bimetallic Combinations
AUTORES: Moayyed, H ; Leite, IT; Coelho, L ; Santos, JL ; Guerreiro, A ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2nd International Conference on Applications of Optics and Photonics in SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLICATIONS OF OPTICS AND PHOTONICS, VOLUME: 9286
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
636
TÍTULO: Analysis of phase interrogation of SPR fiber optic sensors with characteristics tailored by the application of different metal-dielectric overlays
AUTORES: Moayyed, H ; Leite, IT; Coelho, L ; Santos, JL ; Guerreiro, A ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 23rd International Conference on Optical Fibre Sensors in 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON OPTICAL FIBRE SENSORS, VOLUME: 9157
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
637
TÍTULO: Autonomous Tracking of a Horizontal Boundary
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: WOS
638
TÍTULO: Coastal Geo-Engineering Techniques for the Assessment of Rock Armour Structures  Full Text
AUTORES: Pires, A ; Chamine, HI; Piqueiro, F ; Rocha, F ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: MARINE GEORESOURCES & GEOTECHNOLOGY, VOLUME: 32, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 155-178
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
640
TÍTULO: Designing search and rescue robots towards realistic user requirements
AUTORES: Doroftei, D; Matos, A ; de Cubber, G;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 6th International Conference on Advanced Concepts in Mechanical Engineering, ACME 2014 in Applied Mechanics and Materials, VOLUME: 658, PÁGINAS: 612-617
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12

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