Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1078

99 Team Members
Filters -> Year: 2026
661
TÍTULO: Probabilistic Egomotion for Stereo Visual Odometry  Full Text
AUTORES: Silva, H ; Bernardino, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 265-280
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
662
TÍTULO: Rail vehicle localization exploiting rail track georeferenced coordinates
AUTORES: Ferreira, AJ ; Almeida, JM ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 1, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 1-12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
663
TÍTULO: Real time monitoring oxidation of transition metals with long period fiber gratings
AUTORES: Coelho, L ; Viegas, D ; Santos, JL ; de Almeida, JMM ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 24th International Conference on Optical Fibre Sensors (OFS) in 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OPTICAL FIBRE SENSORS, VOLUME: 9634
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
664
TÍTULO: REPLICA OF A SHAKING TABLE FROM THE XIX CENTURY: A WORKSHOP APPLIED TO HIGHER EDUCATION STUDENTS
AUTORES: Clara Vasconcelos ; Rui Moura ; Joana Torres ; Sara Moutinho; Alexandre Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 15th International Multidisciplinary Scientific Geoconference (SGEM) in ECOLOGY, ECONOMICS, EDUCATION AND LEGISLATION, VOL III, VOLUME: 3, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 1045-1051
INDEXADO EM: Scopus WOS
665
TÍTULO: REX 2014-Robotic Exercises 2014 Multi-robot field trials
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Alfredo Martins ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Jose Miguel Almeida ; Jose Carlos Alves ; Victor Lobo; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: OCEANS MTS/IEEE Conference in OCEANS 2015 - MTS/IEEE WASHINGTON
INDEXADO EM: Scopus WOS
666
TÍTULO: Sensing Structure Based on Surface Plasmon Resonance in Chemically Etched Single Mode Optical Fibres  Full Text
AUTORES: Coelho, L ; de Almeida, JMMM ; Santos, JL ; Ferreira, RAS ; Andre, PS ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: PLASMONICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 319-327
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 70
667
TÍTULO: Simtwo as a simulation environment for flight robot dynamics evaluation
AUTORES: Amaral, G ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 1, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 80-88
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
668
TÍTULO: Streaming Image Sequences for Vision-Based Mobile Robots
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Antonio Paulo Moreira ; Paulo Gomes Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 637-646
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
669
TÍTULO: Structured Light System Calibration for Perception in Underwater Tanks
AUTORES: Flavio Lopes ; Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA) in PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS (IBPRIA 2015), VOLUME: 9117, PÁGINAS: 111-120
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
670
TÍTULO: Structured Light System for Underwater Inspection Operations
AUTORES: Flavio Lopes ; Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
671
TÍTULO: Study of necroleachate migration in saturated and unsaturated zone through geophysical methods
AUTORES: Saraiva, FA; Moura, RMM ; de Almeida, FER;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 14th International Congress of the Brazilian Geophysical Society & EXPOGEF, Rio de Janeiro, Brazil, 3-6 August 2015
INDEXADO EM: CrossRef
672
TÍTULO: Surface geophysical methods in the assessment of environmental impacts of landfills: An overview
AUTORES: Ramalho, EC; Matias, MJS; Moura, RMM ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Landfills and Recycling Centers: Processing Systems, Impact on the Environment and Adverse Health Effects, PÁGINAS: 25-52
INDEXADO EM: Scopus
673
TÍTULO: System Identification Methods for Identification of State Models
AUTORES: Marta Sofia Esteves; Teresa P A Azevedo Perdicoulis ; Paulo Lopes dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 417-427
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
674
TÍTULO: The European Project Semester at ISEP: the challenge of educating global engineers  Full Text
AUTORES: Malheiro, B ; Silva, M ; Ribeiro, MC ; Guedes, P ; Ferreira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION, VOLUME: 40, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 328-346
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 25 Handle
675
TÍTULO: Theoretical Study of Phase-Interrogated Surface Plasmon Resonance Based on Optical Fiber Sensors with Metallic and Oxide Layers  Full Text
AUTORES: Moayyed, H ; Leite, IT; Coelho, L ; Santos, JL ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: PLASMONICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 979-987
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
676
TÍTULO: Towards a Reliable Monitoring Robot for Mountain Vineyards
AUTORES: dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Campos, D ; Morais, R ; Moreira, AP ; Contente, O ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 37-43
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 25
677
TÍTULO: Towards Active Course Marks for Autonomous Sailing Competitions
AUTORES: Paulo Ferreira ; Benedita Malheiro ; Pedro Guedes; Manuel Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotic Sailing 2014, PÁGINAS: 67-75
INDEXADO EM: CrossRef: 1 Handle
678
TÍTULO: Uncertainty Based Multi-Robot Cooperative Triangulation
AUTORES: Andre Dias ; Jose Almeida ; Pedro Lima ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Annual RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2014: ROBOT WORLD CUP XVIII, VOLUME: 8992, PÁGINAS: 502-513
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
679
TÍTULO: Underwater acoustic modem with streaming video capabilities
AUTORES: Martins, MS ; Cabral, J ; Lopes, G ; Ribeiro, F ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13 Handle
680
TÍTULO: Unmanned aircraft systems for maritime operations
AUTORES: de Oliveira, PM ; Vicente, J;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Handbook of Unmanned Aerial Vehicles, PÁGINAS: 2787-2811
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2

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