Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3273

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
1
TÍTULO: A review of visual perception for robotic bin-picking
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis Freitas ; Boaventura Cunha, Jose ; Figueiredo, Daniel; Souza, Joao Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 196, PÁGINAS: 105236
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
2
TÍTULO: A Systematic Literature Review on the Benefits of Robotics and Active Learning Methodologies for Promoting STEAM Education among Students with Intellectual and Developmental Disabilities
AUTORES: Miguel Conde; Francisco J Rodríguez Sedano; Francisco J García Peñalvo; Laiany Suganuma; José Gonçalves ; Ilkka Jormanainen; Samuel Yigzaw;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: International Journal of Engineering Education, VOLUME: 42, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 57-70
INDEXADO EM: Scopus
4
TÍTULO: Active learning for industrial defect detection: a study on hybrid sampling strategies  Full Text
AUTORES: Garcia Gonzalez, Dibet; Nascimento, Rui; Rocha, Claudia D.; Silva, Manuel F. ; Filipe, Vitor; Rocha, Luis F. ; Gonzaga Magalhaes, Luis; Cunha, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
5
TÍTULO: Agricultural Expansion and Forest Transition in Mozambique: Evidence of Premature Decoupling (2001–2024)
AUTORES: Sebastião De Hermínia Lucas Vilanculos; Sosdito Estevão Mananze; Mário Campos Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: Resources, VOLUME: 15, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 26
INDEXADO EM: CrossRef
6
TÍTULO: AI Enabled Robotic Loco-Manipulation. Proceedings of the CLAWAR 2025 Conference, Volume 1
AUTORES: Qiang Li; Ming Xie; Mohammad Osman Tokhi; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: Lecture Notes in Networks and Systems
INDEXADO EM: CrossRef
7
TÍTULO: Crisis or Redemption with AI and Robotics? The Dawn of a New Era. Proceedings of the ICRES 2025 Conference
AUTORES: Manuel F Silva ; Mohammad Osman Tokhi; Maria Isabel A Ferreira; Benedita Malheiro; Pedro Guedes ; Paulo Ferreira; Maria Teresa Costa;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: Lecture Notes in Networks and Systems
INDEXADO EM: CrossRef
9
TÍTULO: Mapping Ethics in EPS@ISEP Robotics Projects
AUTORES: Benedita Malheiro ; Pedro Guedes ; Manuel Fernando F Silva ; Paulo Duarte Ferreira;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: 10th International Conference on Robot Ethics and Standards, ICRES 2025 in Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 1556 LNNS, PÁGINAS: 115-126
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
10
TÍTULO: Realistic simulation for dataset generation in a mobile robotics educational context
AUTORES: Brancaliao, Laiany; Alvarez, Mariano; Coelho, J. A. B.; Conde, Miguel; Costa, Paulo; Goncalves, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: UNIVERSAL ACCESS IN THE INFORMATION SOCIETY, VOLUME: 25, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
11
TÍTULO: Swarm Robotics: Definitions, Core Features and Algorithms
AUTORES: Tiago da Costa Gameiro; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Carlos Xavier Viegas; Nuno Fonseca F Ferreira; Antonio Valente ;
PUBLICAÇÃO: 2026
INDEXADO EM: CrossRef
12
TÍTULO: Visual and Visual-Inertial SLAM for UGV Navigation in Unstructured Natural Environments: A Survey of Challenges and Deep Learning Advances
AUTORES: Pereira, Tiago; Viegas, Carlos; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Ferreira, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 15, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 35
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
13
TÍTULO: <i>Emotion Odyssey</i>: Promoting Emotion Regulation Skills in Families through a Serious Game
AUTORES: Silva, Eliana; Silva, Joao Pedro; Reis, Luis Paulo ; Silva, Sara Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 Conference on Games-COG-Annual in 2025 IEEE CONFERENCE ON GAMES, COG, PÁGINAS: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
14
TÍTULO: A Machine Learning Approach for Enhanced Glucose Prediction in Biosensors
AUTORES: Abreu, Antonio; Oliveira, Daniela dos Santos; Vinagre, Ines; Cavouras, Dionisios; Alves, Joaquim A. ; Pereira, Ana I. ; Lima, Jose ; Moreira, Felismina T. C.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: CHEMOSENSORS, VOLUME: 13, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 52
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
15
TÍTULO: A New Closed-Loop Control Paradigm Based on Process Moments  Full Text
AUTORES: Vrancic, Damir; Bistak, Pavol; Huba, Mikulas; Moura Oliveira, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: MATHEMATICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 244
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
16
TÍTULO: A Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robots
AUTORES: Jorge Diogo Ribeiro ; Héber Miguel Sobreira ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2024 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 1325 LNEE, PÁGINAS: 268-279
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
17
TÍTULO: A review of advanced controller methodologies for robotic manipulators
AUTORES: Tinoco, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Santos, Filipe N. ; Morais, Raul; Magalhaes, Sandro A. ; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL, VOLUME: 13, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10 Unpaywall
18
TÍTULO: A Review of Robotic Interfaces for Post-Stroke Upper-Limb Rehabilitation: Assistance Types, Actuation Methods, and Control Mechanisms
AUTORES: Goncalves, Andre ; Silva, Manuel F. ; Mendonca, Helio ; Rocha, Claudia D. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 141
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
19
TÍTULO: A systematic review on soil moisture estimation using remote sensing data for agricultural applications
AUTORES: Teixeira, Ana C. ; Bakon, Matus; Lopes, Domingos; Cunha, Antonio ; Sousa, Joaquim J.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SCIENCE OF REMOTE SENSING, VOLUME: 12, PÁGINAS: 100328
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
20
TÍTULO: Actuators with Force Feedback: A Literature Review in the Scope of Educational, Academic, and Industrial Applications
AUTORES: Mariano Alvarez; Laiany Brancalião; João Coelho; Jorge Carneiro; Ricardo Lopes; Paulo Costa; José Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F642, PÁGINAS: 680-689
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall

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