Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3292

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
2401
TÍTULO: Multi-Legged Walking Robot Modelling in MATLAB/Simmechanics (TM) and its Simulation
AUTORES: Manuel Silva ; Ramiro Barbosa ; Tomas Castro;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM) in 2013 8TH EUROSIM CONGRESS ON MODELLING AND SIMULATION (EUROSIM), PÁGINAS: 226-231
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
2402
TÍTULO: Multi-robot nonlinear model predictive formation control: Moving target and target absence  Full Text
AUTORES: Nascimento, TP; Moreira, AP ; Conceicao, AGS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 1502-1515
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 59
2403
TÍTULO: Multi-Sensor Fusion and Classification with Mobile Robots for Situation Awareness in Urban Search and Rescue using ROS
AUTORES: Nuno L Ferreira ; Micael S Couceiro ; Andre Araujo; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) in 2013 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
2404
TÍTULO: Multi-source Harvesting Systems for Electric Energy Generation on Smart Hip Prostheses
AUTORES: dos Santos, MPS; Ferreira, JAF; Ramos, A ; Pascoal, R; dos Santos, RM ; Silva, NM; Simoes, JAO; Reis, MJCS ; Festas, A; Santos, PM;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 5th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2012 in Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 357 CCIS, PÁGINAS: 80-96
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
2405
TÍTULO: Multi-temporal SAR interferometry reveals acceleration of bridge sinking before collapse  Full Text
AUTORES: Sousa, JJ ; Bastos, L ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: NATURAL HAZARDS AND EARTH SYSTEM SCIENCES, VOLUME: 13, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 659-667
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 118
2406
TÍTULO: Object recognition using laser range finder and machine learning techniques  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Luis F Rocha ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 29, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 12-22
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 46
2407
TÍTULO: Omnidirectional Walking and Active Balance for Soccer Humanoid Robot
AUTORES: Nima Shafii; Abbas Abdolmaleki; Rui Ferreira; Nuno Lau ; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2013, VOLUME: 8154, PÁGINAS: 283-294
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 13
2408
TÍTULO: On adding IEC61131-3 support to ROS based robots
AUTORES: De Sousa, M ; Sobreira, H ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE 18th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2013 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Handle
2409
TÍTULO: On analyzing the semantics of IEC61131 -3 ST and IL applications
AUTORES: de Sousa, M ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, VOLUME: 7, PÁGINAS: 559-571
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
2410
TÍTULO: Optimal location of the workpiece in a PKM-based machining robotic cell
AUTORES: Solteiro Pires, EJ ; Lopes, AM ; Tenreiro Machado, JA; De Moura Oliveira, PB ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Robotics: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications, VOLUME: 3, PÁGINAS: 1500-1515
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
2411
TÍTULO: Optimization Design in Wind Farm Distribution Network
AUTORES: Adelaide Cerveira ; José Baptista ; Eduardo José Solteiro Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Joint Conference on 8th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications, SOCO 2013, 6th International Conference on Computational Intelligence in Security for Information Systems, CISIS 2013 and 4th International Conference on European Transnational Education, ICEUTE 2013 in International Joint Conference SOCO'13-CISIS'13-ICEUTE'13 - Salamanca, Spain, September 11th-13th, 2013 Proceedings, VOLUME: 239, PÁGINAS: 109-119
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 7
2412
TÍTULO: Parallelising multi-agent systems for high performance computing
AUTORES: Paulo Leitão ; Udo Inden; Claus P Rückemann;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Third International Conference on Advanced Communications and Computation (INFOCOMP’13), VOLUME: 6
INDEXADO EM: Handle
2413
TÍTULO: Part Alignment Identification and Adaptive Pick-and-Place Operation for Flat Surfaces
AUTORES: Paulo Moreira da Costa; Paulo Costa ; Pedro Costa ; Jose Lima ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing (WRSM 2013) / 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2013) in ROBOTICS IN SMART MANUFACTURING, VOLUME: 371, PÁGINAS: 203-212
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
2414
TÍTULO: Past, Present, and Future of Industrial Agent Applications
AUTORES: Paulo Leitao ; Vladimir Marik; Pavel Vrba;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 2360-2372
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 175
2415
TÍTULO: Patient classification and automatic configuration of an intelligent wheelchair
AUTORES: Faria, BM ; Reis, LP ; Lau, N ; Soares, JC; Vasconcelos, S;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 358, PÁGINAS: 268-282
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 17
2416
TÍTULO: Perception-Driven Multi-Robot Formation Control  Full Text
AUTORES: Ahmad, A; Nascimento, T; Conceicao, AGS; Moreira, AP ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), PÁGINAS: 1851-1856
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 19
2417
TÍTULO: Port Wine Oxidation Management: A Multiparametric Kinetic Approach  Full Text
AUTORES: Martins, RC ; Monforte, AR; Ferreira, AS ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JOURNAL OF AGRICULTURAL AND FOOD CHEMISTRY, VOLUME: 61, NÚMERO: 22, PÁGINAS: 5371-5379
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
2418
TÍTULO: Power management architecture for smart hip prostheses comprising multiple energy harvesting systems  Full Text
AUTORES: Nuno M Silva; Paulo M Santos; Jorge A F Ferreira ; Marco P S Soares dos Santos; Ramos, A ; Jose A O Simoes; Reis, MJCS ; Raul Morais ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 26th European Conference on Solid-State Transducers (Eurosensors) in SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, VOLUME: 202, PÁGINAS: 183-192
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 27
2419
TÍTULO: Preface
AUTORES: Neto, P; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing, WRSM 2013 in Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 371
INDEXADO EM: Scopus

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