Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3279

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
2421
TÍTULO: Real-Time and Continuous Hand Gesture Spotting: an Approach Based on Artificial Neural Networks  Full Text
AUTORES: Neto, P ; Pereira, D; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: abs/1309.2084, PÁGINAS: 178-183
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 52
2422
TÍTULO: Real-time tracking system for a moored oil tanker: A Kalman filter approach
AUTORES: Malheiros, P; Rosa Santos, P ; Gonçalves, J ; Costa, P ; Paulo Moreira, A ; Veloso Gomes, F ; Taveira Pinto, F ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, VOLUME: 7, PÁGINAS: 749-760
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
2423
TÍTULO: Realidade virtual e reabilitação neurocognitiva da lesão cerebral adquirida: estudo exploratório
AUTORES: Liliana Mendes; Fernando Barbosa; Luís P Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2013
INDEXADO EM: Handle
2424
TÍTULO: Recognizing Industrial Manipulated Parts Using the Perfect Match Algorithm
AUTORES: Luis F Rocha ; Marcos Ferreira; Germano Veiga ; Paulo P Moreira ; Vitor Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing (WRSM 2013) / 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2013) in ROBOTICS IN SMART MANUFACTURING, VOLUME: 371, PÁGINAS: 146-157
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
2425
TÍTULO: Revisiting Lucas-Kanade and Horn-Schunck
AUTORES: Andry Maykol G Pinto ; Paulo P Moreira ; Paulo G Costa ; Miguel Velhote Correia ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JCEI - Journal of Computer Engineering and Informatics, VOLUME: 1, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 23-29
INDEXADO EM: CrossRef: 6
2426
TÍTULO: Robot@Factory: Localization Method Based on Map-Matching and Particle Swarm Optimization
AUTORES: Andry Maykol G Pinto ; Paulo Moreira, AP ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
2427
TÍTULO: Robotics in Smart Manufacturing
AUTORES: Pedro Neto; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Communications in Computer and Information Science
INDEXADO EM: CrossRef: 8
2428
TÍTULO: Robotics in Smart Manufacturing: InternationalWorkshop, WRSM 2013 Co-located with FAIM 2013 Porto, Portugal, June 26-28, 2013 Proceedings
AUTORES: Pedro Neto ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 371
INDEXADO EM: Scopus Openlibrary
2429
TÍTULO: Robust and Fast Algorithm for Artificial Landmark Detection in an Industrial Environment
AUTORES: Miguel Pinto; Filipe Santos ; Paulo P Moreira; Burkhard J Corves; Roberto Silva;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Journal of Automation and Control Engineering - JOACE, VOLUME: 1, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 156-159
INDEXADO EM: CrossRef
2430
TÍTULO: Self-localisation of indoor mobile robots using multi-hypotheses and a matching algorithm  Full Text
AUTORES: Miguel Pinto; Heber Sobreira ; Paulo Moreira, AP ; Helio Mendonca ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 23, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 727-737
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
2431
TÍTULO: Self-organized Holonic Multi-agent Manufacturing System: the Behavioural Perspective  Full Text
AUTORES: Jose Barbosa ; Paulo Leitao ; Emmanuel Adam; Damien Trentesaux;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2013), PÁGINAS: 3829-3834
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
2432
TÍTULO: Sensibility Study in a Flexible Job Shop Scheduling Problem  Full Text
AUTORES: Ana Curralo; Ana I Pereira ; Jose Barbosa ; Paulo Leitao ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 11th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2013, PTS 1 AND 2 (ICNAAM 2013), VOLUME: 1558, PÁGINAS: 634-637
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
2433
TÍTULO: Simulation and control of a spider crab biomechanical model
AUTORES: Rynkevic, R ; Silva, MF ; Marques, AM;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 32nd IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, MIC 2013 in Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, PÁGINAS: 440-447
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
2434
TÍTULO: Single-objective spreading algorithm
AUTORES: Pires, EJS ; Mendes, L; Lopes, AM ; de Moura Oliveira, PB; Machado, JAT;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61, PÁGINAS: 131-142
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
2435
TÍTULO: Smooth Adaptive Robust Temperature Control of a Seed Drying System
AUTORES: Josenalde B Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IFAC Proceedings Volumes, VOLUME: 46, NÚMERO: 18, PÁGINAS: 6-11
INDEXADO EM: CrossRef: 4
2436
TÍTULO: Speeding-up poker game abstraction computation: Average rank strength
AUTORES: Teofilo, LF; Reis, LP ; Cardoso, HL ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 AAAI Workshop in AAAI Workshop - Technical Report, VOLUME: WS-13-08, PÁGINAS: 56-64
INDEXADO EM: Scopus
2437
TÍTULO: Spline Navigation and Reactive Collision Avoidance with COLREGs for ASVs
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Heber Sobreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
2438
TÍTULO: Standards Compliance in Industrial Agents Applications
AUTORES: Ines Seixas; Paulo Leitao ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON) in 39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013), PÁGINAS: 7446-7451
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
2439
TÍTULO: State of the Art and Future Trends of Optimality and Adaptability Articulated Mechanisms for Manufacturing Control Systems  Full Text
AUTORES: Jose Fernando Jimenez; Abdhelghani Bekrar; Damien Trentesaux; Jairo R Montoya Torres; Paulo Leitao ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2013), PÁGINAS: 1265-1270
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
2440
TÍTULO: State Operation Optimization in Electrical Networks
AUTORES: Paulo Pereira; Sergio Leitao; Solteiro Pires, EJS ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 1st BRICS Countries Congress on Computational Intelligence / 11th Brazilian Congress on Computational Intelligence (BRICS-CCI and CBIC) in 2013 1ST BRICS COUNTRIES CONGRESS ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND 11TH BRAZILIAN CONGRESS ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE (BRICS-CCI & CBIC), PÁGINAS: 350-355
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef

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