Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3291

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
921
TÍTULO: Robot@Factory Lite Competition: A Digital Twin Approach for the AGV
AUTORES: Braun, Joao ; Lima, Jose ; Costa, Paulo ; Moreira, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIMULATION AND MODELING METHODOLOGIES, TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS (SIMULTECH), PÁGINAS: 311-318
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
922
TÍTULO: Robotic grasping: from wrench space heuristics to deep learning policies
AUTORES: de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Oliveira, PM ; Moreira, AP ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 71, PÁGINAS: 102176
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 36
923
TÍTULO: Robust biped locomotion using deep reinforcement learning on top of an analytical control approach
AUTORES: Kasaei, M; Abreu, M; Lau, N; Pereira, A; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 146
INDEXADO EM: Scopus
924
TÍTULO: Robust Biped Locomotion Using Deep Reinforcement Learning on Top of an Analytical Control Approach
AUTORES: Mohammadreza Kasaei; Miguel Abreu; Nuno Lau; Artur Pereira; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/2104.10592
INDEXADO EM: DBLP
925
TÍTULO: Robust biped locomotion using deep reinforcement learning on top of an analytical control approach  Full Text
AUTORES: Kasaei, M; Abreu, M ; Lau, N ; Pereira, A; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 146, PÁGINAS: 103900
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 22
926
TÍTULO: Robust Complaint Processing in Portuguese  Full Text
AUTORES: Lopes Cardoso, H ; Osorio, TF; Barbosa, LV; Gil Rocha ; Reis, LP ; Machado, JP; Oliveira, AM;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INFORMATION, VOLUME: 12, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 525
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
927
TÍTULO: Robust human position estimation in cooperative robotic cells  Full Text
AUTORES: Amorim, A ; Guimares, D; Mendona, T; Neto, P; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67, PÁGINAS: 102035
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 34
928
TÍTULO: Routing and schedule simulation of a biomass energy supply chain through SimPy simulation package
AUTORES: Pinho T.M. ; Coelho J.P. ; Oliveira P.M. ; Oliveira B.; Marques A. ; Rasinmäki J.; Moreira A.P. ; Veiga G. ; Boaventura-Cunha J. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Applied Computing and Informatics, VOLUME: 17, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 36-52
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
929
TÍTULO: Searching the Optimal Parameters of a 3D Scanner Through Particle Swarm Optimization
AUTORES: João Braun ; José Lima ; Ana I Pereira ; Cláudia Rocha ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 138-152
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
930
TÍTULO: Sensor Fusion for Mobile Robot Localization Using Extended Kalman Filter, UWB ToF and ArUco Markers
AUTORES: Sílvia Faria; José Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 235-250
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
931
TÍTULO: Service Oriented, Holonic and Multi-Agent Manufacturing Systems for Industry of the Future. Proceedings of SOHOMA 2020
AUTORES: Theodor Borangiu; Damien Trentesaux; Paulo Leitão ; Olivier Cardin; Samir Lamouri;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Studies in Computational Intelligence
INDEXADO EM: CrossRef: 5 Openlibrary
932
TÍTULO: Service Oriented, Holonic and Multi-Agent Manufacturing Systems for Industry of the Future. Proceedings of SOHOMA LATIN AMERICA 2021
AUTORES: Damien Trentesaux; Theodor Borangiu; Paulo Leitão ; Jose-Fernando Jimenez; Jairo R Montoya-Torres;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Studies in Computational Intelligence, VOLUME: 987
INDEXADO EM: CrossRef: 3 Handle
933
TÍTULO: Simple method for identification of forest windthrows from Sentinel-1 SAR data incorporating PCA
AUTORES: Lazecky, M; Wadhwa, S; Mlcousek, M; Sousa, JJ ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: International Conference on ENTERprise Information Systems (CENTERIS) / International Conference on Project MANagement (ProjMAN) / International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies (HCist) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENTERPRISE INFORMATION SYSTEMS / INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROJECT MANAGEMENT / INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTH AND SOCIAL CARE INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES 2020 (CENTERIS/PROJMAN/HCIST 2020), VOLUME: 181, PÁGINAS: 1154-1161
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
934
TÍTULO: Simulation of a Robotic Co-transport System
AUTORES: Teixeira, FM; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 179-184
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
935
TÍTULO: Simultaneous Calibration of Grapevine Phenology and Yield with a Soil-Plant-Atmosphere System Model Using the Frequentist Method
AUTORES: Yang, CY; Menz, C; Fraga, H ; Reis, S; Machado, N ; Malheiro, AC; João A. Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 1659
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
936
TÍTULO: Smart Bicycle Probe - An EPS@ISEP 2020 Project
AUTORES: Boularas, Melissa; Szmytke, Zuzanna; Smith, Logan; Isik, Kaan; Ruusunen, Juho; Malheiro, Benedita ; Justo, Jorge ; Ribeiro, Cristina ; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 23rd International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) / 49th IGIP International Conference on Engineering Pedagogy - Educating Engineers for Future Industrial Revolutions in EDUCATING ENGINEERS FOR FUTURE INDUSTRIAL REVOLUTIONS, ICL2020, VOL 1, VOLUME: 1328, PÁGINAS: 115-126
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Handle
937
TÍTULO: Smart River Platform - River Quality Monitoring and Environmental Awareness
AUTORES: Kenedy P Cabanga; Edmilson V Soares; Lucas C Viveiros; Estefânia Gonçalves; Ivone Fachada; José Lima ; Ana I Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 463-474
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
938
TÍTULO: Smarter Robotic Sprayer System for Precision Agriculture  Full Text
AUTORES: Baltazar, AR ; dos Santos, FN ; Moreira, AP ; Valente, A ; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 2061
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 37
939
TÍTULO: Soiling monitoring modelling for photovoltaic system
AUTORES: Pagani, VH; Los, NA; Maidana, W; Leitão, P ; Casaro, MM; Nascimento, CB;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE, PÁGINAS: 592-601
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
940
TÍTULO: State Estimation of Over-Sensored Systems Applied to a Low-Cost Robotic Manipulator
AUTORES: Moreira, J; Pinto, VH ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 2519
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef

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