Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1860

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
961
TÍTULO: Teaching PLC timers and counters programming using MIT app-inventor
AUTORES: de Moura Oliveira, PB; Cunha, JB ; Soares, F ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, VOLUME: 2018, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 221-231
INDEXADO EM: Scopus
962
TÍTULO: The K-framed quadtrees approach for path planning through a known environment
AUTORES: Rodrigues, A ; Costa, P ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693, PÁGINAS: 49-59
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
963
TÍTULO: Trends in Gravitational Search Algorithm
AUTORES: de Moura Oliveira, PBD ; Josenalde Oliveira ; Jose Boaventura Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 14th International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI) in DISTRIBUTED COMPUTING AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 620, PÁGINAS: 270-277
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
964
TÍTULO: UAS-based imagery and photogrammetric processing for tree height and crown diameter extraction
AUTORES: Luís Pádua ; Pedro Marques; Telmo Adão ; Jonás Hruska; Emanuel Peres ; Raul Morais ; António M R Sousa ; Joaquim João Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 the International Conference on Geoinformatics and Data Analysis, ICGDA 2018 and 2018 the International Conference on Software and Services Engineering, ICSSE 2018 in Proceedings of the International Conference on Geoinformatics and Data Analysis, ICGDA 2018, Prague, Czech Republic, April 20-22, 2018, VOLUME: Part F139752, PÁGINAS: 87-91
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 9
965
TÍTULO: UAS-based photogrammetry of cultural heritage sites: a case study addressing Chapel of Espírito Santo and photogrammetric software comparison. a case study addressing Chapel of Espírito Santo and photogrammetric software comparison
AUTORES: Luís Pádua ; Telmo Adão ; Jonás Hruska; Pedro Marques; António M R Sousa ; Raul Morais ; José Martinho Lourenço; Joaquim João Sousa ; Emanuel Peres ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 the International Conference on Geoinformatics and Data Analysis, ICGDA 2018 and 2018 the International Conference on Software and Services Engineering, ICSSE 2018 in Proceedings of the International Conference on Geoinformatics and Data Analysis, ICGDA 2018, Prague, Czech Republic, April 20-22, 2018, VOLUME: Part F139752, PÁGINAS: 72-76
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 8
966
TÍTULO: Ultra-wideband time of flight based localization system and odometry fusion for a scanning 3 DoF magnetic field autonomous robot
AUTORES: Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693, PÁGINAS: 879-890
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
967
TÍTULO: Unmanned Aerial Systems (UAS) for environmental applications special issue preface PREFACE
AUTORES: Anita Simic Milas; Joaquim Joao Sousa ; Timothy A Warner; Ana Claudia Teodoro ; Emanuel Peres ; Jose Alberto Goncalves ; Jorge Delgado Garcia; Ricardo Bento ; Stuart Phinn; Amy Woodget;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, VOLUME: 39, NÚMERO: 15-16, PÁGINAS: 4845-4851
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
968
TÍTULO: Using robotics to teach systems engineering: A hands-on learning course example
AUTORES: Silva, MF ; Dias, AP; Costa, MT;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017, PÁGINAS: 161-168
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
969
TÍTULO: Vineyard properties extraction combining UAS-based RGB imagery with elevation data
AUTORES: Luis Padua ; Pedro Marques; Jonas Hruska; Telmo Adao ; Jose Bessa; Antonio Sousa ; Emanuel Peres ; Raul Morais ; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, VOLUME: 39, NÚMERO: 15-16, PÁGINAS: 5377-5401
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 36
970
TÍTULO: Virtual Interactive Environment for Low-Cost Treatment of Mechanical Strabismus and Amblyopia  Full Text
AUTORES: Saraiva, AA ; Barros, MP; Nogueira, AT; Ferreira, NMF ; Valente, A ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: INFORMATION, VOLUME: 9, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 175
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
971
TÍTULO: Wearable UV Meter - An EPS@ISEP 2017 Project
AUTORES: Lonnqvist, E; Cullie, M; Bermejo, M; Tootsi, M; Smits, S; Duarte, A ; Malheiro, B ; Ribeiro, C; Ferreira, F; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) in TEACHING AND LEARNING IN A DIGITAL WORLD, VOL 1, VOLUME: 715, PÁGINAS: 896-907
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Handle
972
TÍTULO: Welcome to Engineering: Gender Equality in Learning and Integration among First Year Students
AUTORES: Manuel Torres ; Sara Ferreira ; Armando Sousa ; Luciano Moreira ; Raquel Torres;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION, VOLUME: 34, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 45-55
INDEXADO EM: Scopus WOS
973
TÍTULO: A cable-driven robot for architectural constructions: a visual-guided approach for motion control and path-planning  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Eduardo Moreira; Jose Lima ; Sousa, J P ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 41, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 1487-1499
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 26
975
TÍTULO: A CYBER-PHYSICAL SYSTEMS APPROACH FOR CONTROLLING AUTONOMOUS MOBILE MANIPULATORS
AUTORES: Francesco Rovida; Volker Krueger; Lazaros Nalpantidis; Arnaud Charzoule; Antoine Lasnier; Petrick, R; Crosby, M; Toscano, C ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 19th International Conference series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) in ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS, PÁGINAS: 169-177
INDEXADO EM: Scopus WOS
976
TÍTULO: A Data Mining Approach for Multivariate Outlier Detection in Postprocessing of Multitemporal InSAR Results  Full Text
AUTORES: Matus Bakon; Irene Oliveira ; Daniele Perissin; Joaquim Joao Sousa ; Juraj Papco;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, VOLUME: 10, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 2791-2798
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
977
TÍTULO: A Fast and Robust Kinematic Model for a 12 DoF Hyper-Redundant Robot Positioning: an Optimization Proposal  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Ana I Pereira ; Paulo Costa ; Andry Pinto ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2016 (ICNAAM-2016), VOLUME: 1863
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
978
TÍTULO: A mobile robot based sensing approach for assessing spatial inconsistencies of a logistic system  Full Text
AUTORES: Rafael Arrais ; Miguel Oliveira; Cesar Toscano ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 43, PÁGINAS: 129-138
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
979
TÍTULO: A Multilayer Model Predictive Control Methodology Applied to a Biomass Supply Chain Operational Level  Full Text
AUTORES: Pinho, TM ; Coelho, JP ; Veiga, G ; Moreira, AP ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: COMPLEXITY, VOLUME: 2017, PÁGINAS: 5402896:1-5402896:10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6 Handle
980
TÍTULO: A new brain emotional learning Simulink (R) toolbox for control systems design
AUTORES: Joao Paulo Coelho ; Tatiana M Pinho ; Jose Boaventura Cunha ; Josenalde B de Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 16009-16014
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13

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